机电一体化系统设计简答题(更新).docVIP

CHAPTER 1 系统的定义：广义上，系统定义为两个或两个以上事物组成相互依存，作用，共同完成某种特定功能或某种事物现象的一个统一整体的统称。在工程领域，系统可以是电，机械，液压，气动，热，生物及医学的，或者是其中某些的组合。 机电一体化系统：按照机电一体化的方法设计出来的机械与电子的紧密结合的产品或系统，机电一体化系统包含机电一体化系统和产品。 处理机与电的关系：1代替机械系统2简化机械系统3增强机械系统4综合机械系统 系统数学模型，线性定常确定性动态系统数学模型 数学模型是机电一体化系统在信号传递过程中的动态特性的数学表达式的描述。 开发机电一体化系统的依据：需求牵引，技术推动。其中市场推动为主要向导，其次是技术向导。 机电一体化系统结构包含的模块：1机械受控模块，起承接，传递力和运动作用。2测量模块，用来采集和系统有关状态和行为的信息。3驱动模块，改变驱动力改变系统的运行状态。4通信模块，实现系统内部，外部通信。5微计算机模块，处理由测量模块和接口模块提供的信息。6软件模块，控制计算机模块的工作。7接口模块，系统内部各级之间的信息交换。 典型的机电一体化系统：1机械手关节伺服系统 2数控机床 3工业机器人 4自动导引车 5顺序控制系统 6数控自空化制造系统 7微机电系统。 机电一体化的设计依据评价指标：1系统功能：即所设计的产品是用来干什么的应具有那些基本功能和主要操作。2