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小议GPS—RTK技术在露天矿山测量中应用 　　摘要：RTK 技术作为最近几年发展起来的测绘新技术已经成功地运用到包括矿山在内的各行各业，虽然它还有一定的缺陷，但是其有效减轻测量人员外业工作强度与提高工作效率的功效也是可以肯定的。 　　关键词：RTK 技术；矿山测量；露天矿 　　1 GPS-RTK 技术原理及构成 　　目前，全球GPS卫星定位系统可以全天候、连续、实时、免费提供精确的三维坐标，它不受用户数量限制，已经成为军、民导航和地理信息测绘中的一项重要技术手段之一。实时动态GPS（GPS-RTK 技术）测量是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供观测站点的三维数据，且精度可以达到厘米级。在RTK 的作业模式下基站通过调制解调器（电台）将基站的坐标信息及观测值一起发送到流动站，流动站在接收基站数据的同时接收卫星信号数据，并在手持计算机内对数据进行实时处理，然后给出厘米级的流动站点位三维坐标。 　　在实际操作中实时动态测量采用两种模式：一是自由RTK。首先在某一起始点上静止地进行观测，以便采用快速解算整周未知数的方法进行实时初始化工作。然后利用流动接收机在每个观测站上静止观测，同时结合基准站同步观测数据结算出流动站的三维坐标。二是自动RTK。先在某起始点静止观测数分钟，进行初始化。之后，流动站按照设定的采样时间间隔自动观测，并连同基准站同步观测数据实时确定采样点空间位置。 　　2 露天矿山的特点 　　在现代矿山生产中由于使用现代化设备和技术，使得矿山规模日益扩大，产量也大幅提高，这样也就要求矿山测量能够迅速准确地提供各种基础资料来监督指导矿山生产。 　　露天矿山生产中进行大量土石的剥离搬运，需要按照体积进行核算，这样要求及时进行现场测图计算。 　　露天矿山的作业地点和环境始终处于动态中，如采掘线的推进、排土场的发展、道路的频繁更替等都需要测量指导。 　　露天矿作业是在露天场所进行，受季节气候的影响，如雨雪天、旱季和汛季，这样就需要仪器不受天气、扬尘等通视情况的影响。 　　露天矿生产很难成为封闭式生产或工厂化生产，其采场和排土场始终与外界相连，因此具有开放的特点，这就要求定期实时监测，以免发生各种灾害。 　　露天矿山由于矿体埋藏较浅，容易开采，在我国改革开放的初期由于监管较松造成大量的采空区或空硐，这对矿山采矿机械和人员形成安全隐患，需要及时标定其位置。 　　3 GPS-RTK 技术在露天矿山中的应用 　　3.1 光谱EPOCH25 双频GPS 系统外业操作 　　光谱EPOCH25 双频GPS 系统外业操作步骤：安装好硬件，电台开机，基站开机；开启软件；建立新任务；设置坐标系统；RTK基站设置；开启RTK 基站；开启流动站接收机进行设置；流动站测量；工地校正；测量或放样；完毕收工。 　　3.2 RTK 技术的作业流程 　　（1）控制测量。设置好基准站后，利用矿山原有控制点（最好4个以上）对流动站进行工地校正，在采场周边布设的施工控制点（采场周边、排土场旁的控制都不必考虑通视）上实测，这样就不必经常去各个控制点进行工地校正。 　　（2）排土场、采场地形实测。自由设置基准站，利用布设好的施工控制点进行流动站工地校正，按照各种比例尺地图的测点要求跑尺（运用流动站进行测量）。 　　（3）各种道路、边坡设计及民采老硐放样。设置好基准站并利用施工控制点对流动站进行工地校正后，把设计好的或已知的点位坐标输入到电子手簿中，拿着GPS 接收机，按照手簿提示找到点位坐标后实地标定。 　　4 GPS-RTK 技术在露天矿山测量中的优势 　　4.1 露天矿山控制测量 　　露天矿山施工控制网精度要求低，传统测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，还要求点间通视。而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。若把RTK 用于矿山开拓公路控制测量不仅大大减少人力强度、节省费用，还可以大大提高工作效率，使得一个控制点观测在几分钟甚至于几秒内就可完成。 　　4.2 采场地形实测 　　过去采场实测图一般先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架全站仪或经纬仪配合小平板测图，后来发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，现在发展到外业电子平板测图等，这些都要求在测站采集四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都必须与测站通视，而且作业时至少要求2～3 人。现在采用RTK 技术，仅需一人背着仪器在需要测绘的地形地貌碎部点呆上几秒，并同时输入特征编码，就可以通过手簿实时知道点位精度，把一个采场区域测完后回到室内，用专业的软件接口就可以输出所要求的实测地形图。 　　4.3