第4章无线传感器网络技术信息科学与工程学院宁波大学.pptVIP

第4章 无线传感器网络技术 传感网与现有无线网络具有明显区别： 传感网与无线Mesh网络相比，传感网的业务量较小，无线Mesh网络业务量较大，主要是互联网业务(包括多媒体业务)； 传感网移动性较强，因而能源问题是传感网的主要问题，而无线Mesh网络是固定的，即使移动其移动性也很小，所以可以直接由电网供电，其节点能量不受限制。 4.3.3 无线传感器网络的拓扑结构 组织传感网节点的组网技术 按组网形态和方式 集中式、分布式、混合式 按节点功能及结构层次 平面网络结构 分级网络结构 混合网络结构 Mesh网络结构 平面网络结构 所有节点为对等结构，具有完全一致的功能特性，也就是说每个节点均包含相同的MAC、路由、管理和安全等协议。 分级网络结构 网络分为上层和下层两个部分：上层为骨干节点；下层为一般传感器节点。通常网络可能存在一个或多个骨干节点，骨干节点之间或一般传感器节点之间采用的是平面网络结构。具有汇聚功能的骨干节点和一般传感器节点之间采用的是分级网络结构。 混合网络结构 传感网平面网络结构和分级网络结构的一种混合拓扑结构，网络骨干节点之间及普通传感器节点之间都采用平面网络结构，而网络骨干节点和普通传感器节点之间采用分级网络结构。 Mesh网络结构 Mesh网络是规则分布的网络，网络内部的节点一般都是相同的，也称为对等网。 SimpliciTI SimpliciTI是TI开发的一份专门针对其CCxxxx系列无线通信芯片的网络协议。按照其官方说法SimpliciTI是一个基于连接的点对点通讯协议。它支持两种网络拓扑结构：直接的点对点通信结构和基于星型连接的网络拓扑结构。 在星型连接中hub点在SimpliciTI中被称为Access Point,简写为AP。AP负责网络的构建和维护，它具备存储转发机制，因此可以对长期工作在休眠模式的低功耗设备提供较好的支持。 SimpliciTI的特色是： 低功耗通讯支持，存储转发机制，支持休眠设备 低成本，最大使用8k Byte flash以及1k byte RAM 网络结构灵活，支持p2p的连接方式和星型网络 使用方便，协议仅仅通过8个API借口和应用程序进行交互 设备类型 SimpliciTI协议中规定了三种类型的设备，它们是： Access Point--相当于一个hub，负责网络的建立和数据转发等 Range extender--中继器，负责数据转发以提高通信距离。 End device--终端设备，负责数据接收和发送，和传感器绑向Access point提供采集数据。 网络结构 SimpliciTI的软件结构 传感网系统设计与开发 基本要求 微型化 扩展性和灵活性 稳定性和安全性 低成本 涉及问题 处理器模块 无线通信模块 传感器模块 外围模块：电源、存储器、AD、接口等 是否移植操作系统 4.4.1 IEEE802.15.4标准 根据标准的定义，MAC层的完成如下六个方面的功能： 协调器产生并发送信标帧，普通设备根据协调器的信标帧与协调器同步； 支持PAN网络的关联(Association)和取消关联(Disassociation)操作； 支持无线信道通信安全； 使用CSMA-CA机制共享物理信道； 支持时隙保障(Guaranteed Time Slot，GTS)与机制； 为两个对等的MAC实体提供可靠的数据链路。 4.4.2 ZigBee协议规范 ZigBee的技术优势如下。 （1）低功耗。 （2）低成本。 （3）低速率。 （4）近距离。 （5）短时延。 （6）高容量。 （7）高安全。 （8）免执照频段。 在交换数据的网络中，有三种典型的设备类型 （i）协调器 （ii）路由器 （iii）终端设备 4.4.2 ZigBee协议规范 协调器用于初始化一个ZigBee网络。它是网络中的第一个设备。协调器节点选择一个信道和一个网络标识符（也叫PAN ID），然后启动一个网络。协调器节点也可以用来在网络中设定安全措施和应用层绑定。 路由器的功能有（i）允许其他设备加入到网络中（ii）多跳路由（iii）协助用电池供电的终端子设备的通信。通常，路由器一直要处于工作状态，因此需要使用干线电源供电。 一个终端设备并没有为维持网络的基础结构的特定责任，所以它可以自己选择是休眠还是激活。终端设备仅在向它们的父节点收或者发送数据时才会激活。因此，终端设备可以用电池供电来运行很长一段时间。 4.4.2 ZigBee协议规范 （1）应用支持子层APS提供了两个接口，分别是：应用支持子层数据实体服务访问点（APSDE-SAP）和应用支持子层管理实体服务访问点（APSME-SAP）。 （2）ZigBee设备对象（ZDO）的