基于C8051F040汽车火花塞滚丝机控制系统设计.docVIP

基于C8051F040汽车火花塞滚丝机控制系统设计 　　摘 要：火花塞是汽油发动机中用于点火的重要元件，普遍应用在汽车、摩托车以及农业船舶、航空等各行各业。因此，针对其大批量使用，用来加工火花塞底部螺纹设备的全自动化显得尤为重要。本文火花塞的滚丝机设备采用嵌入式控制系统，以C8051F040为主控芯片的主控电路板，集成变频器驱动电路板和步进驱动器电路板。其对于滚丝机控制系统的改进，成本降低有着重要意义。 　　关键词：火花塞；滚丝机；嵌入式；C8051F040；控制系统 　　中文分类号：TH173.5 文献标识码：A 　　1引言 　　随着汽车工业的发展，火花塞也得到大量的应用。火花塞是汽油发动机中用于点火的重要元件。火花塞上的螺纹是用来连接汽车内气缸，所以对于螺纹深度、牙型、外径的要求比较高。其质量的好坏直接影响点火效果。因此，滚丝机设备技术成为关键技术之一。 　　简述滚丝机动作过程：筛料，送料，滚丝。原控制系统送料装置用步进电机；另外单次筛料装置用一个小步进电机；滚丝处采用变频电机控制速度。 　　原滚丝机设备的控制系统应用PLC与变频器采用Modbus通讯协议以通讯方式进行控制的。以PLC为主控模块的控制系统虽然应用起来很方便而且很稳定，但企业更注重的是性价比，投入成本过高使企业很难在市场竞争中站稳脚跟，因此本文涉及了以嵌入式系统取代现有控制系统的方案。随着科技的不断发展，嵌入式的应用不断加深，嵌入式系统成为了热门。嵌入式控制系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，其是软件和硬件的综合体。 　　2 滚丝机嵌入式控制系统的总体方案 　　滚丝机控制系统的主要被控对象：变频器，两个步进驱动器，振动盘指示灯冷却泵电机等。该系统嵌入式有别于PLC控制系统的最大便捷之处在于其集成性，可以将主CPU，变频器，步进驱动器分别制成电路板插接到一起，所以拟自制主控电路板、变频器和步进驱动器，控制框图如图1所示，由控制框图可以确定整个控制结构由主控电路板、步进驱动器板、变频器电路板组成，对系统的设置、操作等均由触摸屏来完成，并且设置了基本的按钮和数码管的显示。 　　3 系统硬件设计 　　嵌入式中最主要的是单片机。根据滚丝机控制对象的特点，提出以C8051F040为主控芯片的主控电路板，集成变频器驱动电路板和步进驱动器电路板的一套嵌入式控制模块。 　　3.1 MCU主控模块 　　MCU主控模块是整个系统的控制中心。主要包括MCU子系统；一组3*3矩阵按键，2个独立控制按键；状态显示LED，6位数码管及其驱动电路，C8051F040通过时序模拟的方式将显示所需数据送入74HC573并显示出来；RS-232通信接口，电路由MAX232和其外围电路构成；JTAG调试接口和，通过JTAG调试接口可以完成C8051F040的在线仿真、调试和编程；供电电路；温度传感器选择的支持一线总线的DS18B20芯片，独特的单线接口方式使得DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。 　　3.2 变频器 　　滚丝机控制系统使用自制的变频器以配合嵌入式的控制方案，变频器主要包括整流、滤波和逆变三个部分，而整流滤波是将交流电变为直流电，逆变则将直流电变为交流，送给异步电机使其转动，整流和滤波将不在本文设计之中。 　　变频系统包括C8051F040单片机和富士公司出品的FSBB20CH60功率逆变模块，它们集成在两个模块上，一个为MCU主控模块另一个是IPM功率逆变模块上，它们通过插座连接在一起，MCU主控模块负责电机驱动信号的产生和整个系统的协调控制；IPM功率逆变模块则提供功率逆变功能，这里说明一下本课题为减少危险性，将整流滤波去除，直接给逆变模块直流电输入。如图5.14所示为C8051F040通用变频器系统框图。 　　3.3步进驱动器 　　步进驱动器的硬件组成主要包括驱动芯片L298，还有单向导通的二极管，这里选用的是DIN4148，及用于检测是否缺相的LED指示灯和电源电路等。L298N的电压接收范围为4.5～7V，为标准TTL电平，驱动2A，46V以下的步进电机，控制的电机种类包括两个两相或一个四相的，L298的输入端有四个，通过单片机提供时序信号，驱动步进电机改变其转速和方向。引脚图如图3所示，Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2 个步进电机；input1～input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。 　　4 系统软件设计 　　整个滚丝机控制系统软件分为三个部分，电机的核心驱动程序，这部分主要是产生驱动电机所用的SPWM信号及相关驱动服务程序；系统控制程序；人机接口界面程