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拉维娜式行星齿轮结构动力传动教学探索 　　【摘 要】介绍拉维娜式（Ravigneavx）行星齿轮结构和工作原理，在实践课程中，学生能参考自动变速器实物，确定齿轮元件与执行元件的装配关系，分析自动变速器各挡位的动力传动线路，明确各元件的运动状态，根据拉维娜式行星结构运动方程式，掌握传动比的计算方法，并能对有故障的自动变速器车辆分析原因，排除故障。 　　【关键词】拉维娜式行星齿轮 结构 教学 　　【中图分类号】G【文献标识码】A 　　【文章编号】0450-9889（2012）11C-0188-03 　　随着汽车技术的不断发展，人们对汽车安全性、舒适性的要求也越来越高，因此配置自动变速器的汽车也更广泛。汽车维修人员必须认识自动变速器的结构，掌握其运动规律，并能针对故障症状，分析故障原因，确定故障部位，做到有目的维修，减少返工率，节省费用，提高工作效率。而对于教学效果要达到企业的要求，必须理论联系实际，结合案例分析，让学生更好地理解理论知识，激发学习兴趣。拉维娜行星齿轮结构广泛应用于自动变速器传动系统，这种结构具有部件少、尺寸小、传动比范围大、灵活多变等特点，可以构成变速器有4个前进挡，另外与辛普森行星齿轮结构组合，变速器可具有5个以上的前进挡，以满足汽车节能、环保的要求。以下以01M、01V自动变速器为例，介绍拉维娜行星机构的运动规律，分析各挡位的动力传动线路，以用于实践课程的教学。 　　一、基础知识 　　拉维娜行星齿轮结构是一个复合式的机构，它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成，前面单行星排由大太阳轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，后面双行星排由小太阳轮、小行星齿轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，两个行星排共用齿圈和行星架，机构只有4个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、齿圈和行星架。在行星排中，为了组成具有一定传动比的机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架3个基本元件中的1个加以固定，或将某两个元件连接在一起，使行星排变为只有1个自由度的机构，才能获得确定的传动比，进行动力传递。 　　如果主动件是大太阳轮，从动件是齿圈，行星架固定，则动力传递过程为大太阳轮—大行星齿轮—齿圈。如果主动件是小太阳轮，从动件是齿圈，则动力传递过程为小太阳轮—小行星齿轮—大行星齿轮—齿圈。 　　二、运动方程式 　　设小太阳轮、大太阳轮、齿圈的齿数分别为Z1、Z2、Z3，对应小太阳轮、大太阳轮、齿圈、行星架的转速为n1、n2、n3、n4，齿圈与小太阳轮的齿数之比为α1= Z3/Z1，齿圈与大太阳轮的齿数之比为α2=Z3/Z2，单行星排运动方程为： 　　n2+α2×n3=（1+α2）n4 （1） 　　双行星排运动方程为： 　　n1-α1×n3=（1-α1）n4 （2） 　　由方程式中可以看出，3个基本元件中，选取其中两个分别作为主动件和从动件，只要第三个基本元件有确定的转速（0或某一数值），即可计算出该机构的传动比。 　　三、01M自动变速器动力传动分析 　　01M型变速器的行星齿轮结构采用拉维娜式，离合器共三个，分别为前进挡离合器C1、高速挡离合器C3、倒挡离合器C2；单向离合器一个F；制动器两个，分别为低速/倒挡制动器B1、2/4挡制动器B2；小太阳轮、大太阳轮、齿圈的齿数分别为Z1=21，Z2=24，Z3=57，α1=57/21=2.714， 　　α2=57/24=2.375，元件工作情况如表1。 　　（一）D1挡 　　离合器C1接合，单向离合器F参与工作，涡轮驱动变速器输入轴顺时针运动—C1接合—小太阳轮顺时针转动—短行星轮反时针自转—长行星轮顺时针自转—在刚起步时，车速为零，行星架有反时针转动的趋势，此时单向离合器F反时针锁止行星架—齿圈顺时针转动—主减速器输出。 　　根据双行星排运动方程为：n1-α1×n3=（1-α1）n4，其中n4=0，求得传动比i1=n1/n3=α1=Z3/Z1=2.714。 　　当汽车滑行时，齿圈反向驱动变速器，齿圈通过长行星架产生一个顺时针的力矩，单向离合器F脱离锁止，行星架也顺时针转动，行星排不能传递动力，无法实现发动机制动。为了使发动机能产生制动，可将挡杆挂入2或L位，制动器B1工作，可以固定行星架，在汽车滑行时，行星机构反向带动发动机，利用发动机怠速运转阻力实现制动作用。 　　（二）D2挡 　　离合器C1接合，涡轮驱动变速器输入轴顺时针运动—C1接合—小太阳轮顺时针转动—短行星轮反时针自转—长行星轮顺时针自转—2/4挡制动器B2制动，锁止大太阳轮—齿圈顺时针转动—主减速器输出。 　　单行星排运动方程为： 　　n2+α2×n3=（1+α2）n4 （1） 　　双行星排运动方程为： 　　n1-α1×n3=（1-α1）n4 （2） 　　其中n2=0，求得传