刘丹6离散系统Z分析.ppt

6.1 Z变换的定义 X(z)=Z[x(n)]=∑(-∞n ∞ )x(n)z-n z为复变量,Z变换存在的z的收敛域C 与信号算子关系: X(q)=∑m=-∞~+∞ x(m)q-m 如存在X(z),则 X(z)=X(q)|q?z X(z)与X(q)的极0点相同 与拉氏变换关系: L[采样信号xs(t)] = L[∑m=-∞~+∞ x(n)δ(t-nT)] = ∑x(n)e-snT|esT=z= X(z) 基本z变换表 典型信号Z变换 X(z) x(n) (5) (1-z-N)/(1-z-1) RN(n) (6) (1-acosΩz-1) ---------------- [1-2acosΩz-1+a2z-2] ancos(Ωn)u(n) 　 asinΩz-1 ------------------ [1-2acosΩz-1+a2z-2] 　 ansin(Ωn)u(n) 收敛域C 因果信号,|z|大有利收敛: 例Z{anu(n)}=1/(1-az-1)，极点a C:|z||a|--在极点外侧—默认 非因果信号,|z|小有利收敛 例Z{-anu(-n-1)}=-a-1z1-a-2z2-a-3z3-… =-a-1z/(1-a-1z) =1/(1-az-1) C:|z||a| ---在极点内侧 --特别指出 例: Z{q+1 [1,2,3]} = z(1+2z-1+3z-2) = z + 2+3z-1 非因果 因果 极点： ∞ 0 C: ∞ |z| 0 4.2 Z的性质定理 例 (1)0.8 nu(n)?1/(1-0.8z-1) |z|0.8 (2)q-2[1,4,3]?z-2(1+4z-1+3z-2) (8) 0.5 n[u(n)-u(n-N)] =(1-0.5 Nq-N) 0.5 nu(n) ?(1-0.5 Nz-N)/(1-0.5z-1), |z|0.5 算子法 1 右向或有限长x(n) ----|z| R- x(n)=X(q)δ(n)=[ X(z)|z?q ]δ(n) 例:z2(2-z-2+4z-3)? q2(2-q-2+4q-3)δ(n) = q+2[2,0,-1,4] 例: X(z)=z-1/(1-0.5z-1) , |z|0.5 x(n)=[q-1/(1-0.5q-1)]δ(n) , = q-1 0.5n u(n) 幂级数展开 将X(z)展开为z,z-1级数,z-n系数为x(n) X(z)=ez-1 =1+z-1+(1/2)z-2+…+(1/n!)z-n+… x(n)=(1/n!)u(n) 6.4.2 部分分式法 b0+b1z-1+b2z-2 +…bMz-M X(z)= ------------------------ 1+a1z-1+a2z-2 +…aNz-N = K(z) + ∑ri/(1-pi z-1) pi单级点时: ri=(1-piz-1)X(z)|z=pi 例:X(z)=z-1/[(1-z-1)(1-0.5z-1)] =r1/(1-z-1)+r2/(1-0.5z-1) r1=(1-z-1)X(z)|z=1 =1/(1-0.5)=2 r2=(1-0.5z-1)X(z)|z=0.5 =2/(1-2)=-2 X(z)=2/(1-z-1)-2/(1-0.5z-1) x(n)=2u(n)-2(0.5)nu(n) M语言 X(z)=z-3/[(1-z-1)(1-0.5z-1)] |z|1 [r,p,k]=residuez([0,0,0,1],[1,-1.5,0.5]) r = 2 -8 留数 p =1.0 0.5 极点 k = 6 2 多项式 X(z)= (6-2z-1 ) + 2/(1-z-1)-8/(1-0.5z-1) x(n)= (6-2q-1 )δ(n) + 2u(n)-8(0.5)nu(n) = [6,-2] + 2u(n)-8(0.5)nu(n) 多重极点展开 p