寻光避障小车方案.docVIP

方案的论证与比较 （1）控制器模块 方案1：可采用AT89C51，AT89C51是一带4K字节FLASH的低电压、高性能CMOS 8位微处理器128×8位内部RAM，32可编程I/O线两个16位计数器5个中断源电路简单，编程也比较容易，资料,芯片很便宜,也很容易买到,适合入门级，一旦数据量很大涉及复杂运动控制等内容时，AT89C51就力不从心了运算的速度和效率低也是AT89C51的一个缺点.驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部桥式电路来驱动直流电机，这种驱动电路可以 很方便实现直流电机的四象限运行，分 别对应正转、正转制动、反转、反转制动。控制比较简单，电路也很简单 方案1采用若几节干电池串联供电。干电池有较强的电机驱动能力以及稳定的电压输出性能。但是，携带电池盒会影响整体布局，在小型电动车上使用不方便，且不能很好的利用太阳能充电系统。因此我们放弃了此种方案。 方案2：采用7.2V蓄电池为系统供电。7.2V电压蓄电池经过LM7805、LM7806稳压后，可为电机的驱动和单片机系统的工作提供稳定的电压，且携带方便，便于调整布局，综合考虑，选用了此方案。