第4章-动态电路.pptVIP

* S(t=0) + – uC US R C i 利用阶跃函数可以描述下图的开关动作 + – uC Us ε(t) R C i * 二、阶跃响应 零状态 g(t) 当激励为单位阶跃函数ε(t)时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称为阶跃响应，用g(t)表示。 当单位阶跃函数作用于电路时，相当于单位直流电源接入电路，所以求阶跃响应就是求单位直流源（1V电压源或1A电流源）接入电路时的零状态响应。 如果电路的输入是幅度为A的阶跃信号，则根据零状态的比例性（齐次定理）可知，该电路的零状态响应为A g(t) 。 零状态 g(t) 零状态 Ag(t) Aε(t) * 零状态 g(t) 以上结论对任意函数激励作用下的零状态响应都成立。如：图4-41 由于时不变电路，元件参数不随时间变化，因此若单位阶跃函数作用下的响应为g(t)，则在延时单位阶跃函数作用下响应为g(t-t0)。这一性质称为时不变性。 零状态 g(t-t0) ε(t-t0) * 阶跃函数的激励下的响应的函数表示 * 例4.16 如图电路(a)所示，激励uS的波形如图(b)，求iL(t)的零状态响应。 解: 激励uS可表示为 2 12 t (s) uS (V) 0 (b) 2? uS + iL 6H ? 4? (a) 利用三要素公式求单位阶跃响应，令uS(t)= ε(t),有 iL(t)的单位阶跃响应为 * 根据电路的线性和时不变性，在图(a)所示的uS作用下，其零状态响应为 或者写为： * 正弦激励下的一介电路响应 难点 * 4.6 正弦激励下一阶电路的响应 以RC电路为例 C S (t=0) + – uc R + – uR ic uS + – 已知us(t)=Usmcos(ωt+φu ), uc(0)=U0 求:uc(t). 由4-23式知，电路方程为 首先确定稳态响应（方程的特解）ucp(t), ucp(t)是与激励同频率的正弦量(见97页表4-1)，于是设 用三要素法求uc(t). * 整理上式，得 比较系数，得 稳态响应（特解）为 * 取Usm=311V， ω =314rad/s, φu =77.4o,R=1KΩ,C=10-6F, uc(0)=U0=200V，电路响应为. 固有响应（暂态响应） 强迫响应(稳态响应） 由三要素公式 * uc(t)和 i(t)的波形见4-45。图中可以看出，暂态一般来说是短暂的，换路后，电路很快就进入了稳态。进入稳态后，电路响应是与激励同频率的正弦波。从上例可看出，即使简单的RC一阶电路，求其稳态响应也是很繁琐的，在下章将分析正弦稳态的简便方法，即相量分析法。 * 4.7 二阶电路分析 二阶电路：当电路中含有两个独立的动态元件时，描述电路响 应的方程是二阶线性常微分方程。 一、二阶电路方程及固有频率 RLC串联电路如图，以电容电压为响应，列写该电路响应的方程。 由KVL 把元件的VCR代入上式 R L C + - u C i + - uL us uR S t=0 + - * 由电路的两个初始条件 可求解4-63，其特征方程为 特征根（电路的固有频率）为 式中， 称为衰减常数； 称为固有振荡频率。它们都是由电路结构和元件参数决定的常数，电路的响应形式由特征根决定。 * 假设us=0，电路的响应是由初始状态产生的，即为电路的零输入响应。设uc(0+)= uc(0), iL(0+)= iL(0),其电路响应见下表： 二、RLC串联电路的零输入响应 参数关系 特征根关系 响应形式（齐次解） 响应性质 S1≠ S2 不等负实根 过阻尼情况 S1= S2 相等负实根 临界阻尼情况 S1,2=-α±jωd 共轭复根 欠阻尼情况 S1,2=±jωd 共轭虚根 自由振荡情况 * C + - + uc - L R uL iL 解： 下图所示电路,已知R=3Ω，L=1H，C=0.5F。初始值uc(0)=1V, iL(0)=1A,求t≥0的uc、 iL和uL的零输入响应。 例4.17 列出uc的微分方程 代入数据 其特征方程为 uc的零输入响应形式为 代入初始条件，得 * 解以上两式，得 * C + - + uc - L R uL iL 解： 例4.18 列出uc的微分方程 代入数据 下图所示电路,已知R=1Ω，L=1H，C=1F，电容初始值uc(0)=1V, iL(0)=0,求t≥0时的uc 和iL的零输入响应。 其特征方程为 属于衰减振荡情形，电容电压uc为 * 由初始条件 解得 因此