深孔加工过程油压监测信号消噪技术的研究.doc

深孔加工过程油压监测信号消噪技术的研究 作者 (西安理工大学机械与精密仪器学院，班级，学号) 摘要：针对深孔加工过程油压监测信号含有大量脉冲干扰和随机非平稳噪声的特点，本文提出了一种基于小波的防脉冲干扰滑动平均滤波方法。先对油压信号进行小波消噪，再对小波处理后的结果进行防脉冲滑动平均处理。通过仿真信号和油压监测信号的消噪实验表明：利用小波技术和防脉冲干扰滑动平均相结合的滤波方法，对油压监测信号具有很好的滤波效果，为实现深孔加工过程堵屑故障的监测奠定了基础。 关键词：深孔加工；油压信号；滑动平均滤波；小波消噪 前言 深孔加工是机械加工中的一项难加工技术，广泛应用于钻探设备、仪器仪表、航空航天及机床等领域。由于深孔钻削加工过程在一种封闭的环境下进行，其特殊的工艺性导致了它是机械加工过程中造成产品废品率和机床故障率较高的加工工序之一。过去人们大多依靠操作者的经验来判断故障状态，如今随着科学技术的发展，这种方法已经不能适应自动化发展的需要，须选择合适的监测信号对加工过程的工况状态进行在线监测。压力油在深孔加工过程中起到润滑、冷却、排屑的作用，油压监测信号能够有效反应排屑过程的状态。然而通过传感器采集到的油压监测信号混杂有加工环境中的强烈振动干扰和随机非平稳噪声，使其信号往往包含许多尖峰或突变成份。因此，必须对原始信号进行消噪处理，提高其信噪比，就显得尤为重要[1]。使用传统的低通或带通消噪的线性滤波方法难以消除通频带内的强脉冲干扰[2]。防脉冲干扰滑动平均滤波算法能够很好地抑制脉冲干扰，保持信号的平滑性，但对随机非平稳噪声处理能力较差[3]。小波变换具有多分辨分析特点，可以从信号的时频域来全面反应信号的特性，能够对信号进行多尺度分解，对不同时间尺度的信号进行再处理，适合于分析非平稳信号, 能够有效地抑制随机非平稳噪声，在信号消噪处理中得到广泛应用[4]。本文将防脉冲干扰滑动平均滤波与小波消噪结合起来，对受到脉冲干扰和随机非平稳噪声污染的油压监测信号的消噪方法进行研究，为进一步实施状态监测提供有力保证。 深孔加工过程的监测信号 深孔加工过程中的故障大致可分为两大类：一种是加工过程中刀具磨破损引起设备故障及产品废品率增加。另一种是发生排屑堵塞，若不及时排除故障可能引起钻杆折断，甚至损坏设备。 根据深孔加工的特点[5]以及对实际加工过程的观察，我们发现深孔加工过程中的异常状态大都可以通过振动加速度、切削力、切削功率以及油路压力等加工工况反映出来。振动加速度、切削力、切削功率是对刀具磨破损较为敏感的信号，而油压对排屑过程是否发生堵塞较为敏感的信号。下图说明深孔钻削过程的油路系统工作原理: 图1 深孔加工系统油路示意图 油路系统工作过程：从齿轮泵输出的压力油被送到机床授油器,经上图所示进油口进入刀具前端部分，起到冷却、润滑并带走铁屑(铁屑如图“”所示)的作用，通过排屑孔把带有铁屑的压力油排出，经虑网过滤后流回油箱，依次不断地进行循环。由此可见，压力油对深孔加工过程起着非常重要的作用。图2和图3是实际加工过程中采集的油压信号： 图2 正常原始油压信号 图3 堵屑时的油压信号 比较图2和图3，正常钻削过程，随着钻削深度的增加，油压会平稳上升；一旦排屑过程发生堵塞现象，油压会缓慢增大；随着堵塞程度的加剧，油压会产生突变并急剧增大。上图油压的变化趋势表明，利用油压信号来监测深孔加工过程中是否发生排屑堵塞现象是可行的。 从上图明显可以看出，通过传感器采集的油压信号中含有大量的脉冲干扰和随机非平稳噪声,给状态监测带来很大的障碍。要提高状态监测的准确性,就必须对采集到的油压信号实施消噪处理。 监测信号的消噪处理 消噪方法有很多种，文献[3]提出了防脉冲干扰滑动平均滤波方法。但在实验中发现，防干扰滑动平均滤波后信号中仍然存在大量的随机非平稳干扰成分，须借助其他滤波方法才能取得较好的消噪效果。本文根据油压监测信号含有大量脉冲干扰和随机非平稳噪声的特点，采用防脉冲干扰滑动平均和小波消噪相结合的方法来进行消噪处理，从而克服文献[3]方法的不足。下面对这两种不同方法作一简要介绍。 2.1防脉冲干扰滑动平均滤波 防脉冲干扰滑动平均滤波是一种将防脉冲干扰和滑动平均算法相结合的滤波方法。其数学模型描述如下： 首先，设定一个长度为N的数据队列(N为正整数)，找出队列中的最大值和最小值。 然后，去掉其最大值和最小值，并计算剩余N-2个数据的平均值，作为本次结果。 (1) 其中，max—队列中的最大值；min—队列中的最小值；P—处理后的结果。 最后，每次移入队列一个数据放在末尾，首个数据自动移出，保证队列长度始终为N，依次循环处理，达到滑动平均的目的。 从上述定义看出，该操作过程实现了对整个信号长度范围内的滑动处理，有效地消除了夹杂在信号中