电力传动期末考试整理.docVIP

运动控制系统及其组成 ＋ － 为了避免或减免电路脉动的影响，需采用抑制电路脉动的措施，主要有： 增加整流电路的相数，或采用多重化技术； 设置电感量足够大的平波电抗器。 在动态过程中，可以把晶闸管触发与整流装置看成一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。 P15图2-9晶闸管触发与整流装置动态结构图 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面有较大的优越性： 主电路简单，需要的电力电子器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 电力电子开关器件工作者在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。 归纳起来，对于调速系统转速控制的要求有以下三个方面： 调速：在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地（有级）或平滑地（无级）调节转速； 稳速：以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； 加、减速：频繁起动、制动的设备要求加速、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 P25；例2-1 P24例2-2 P28图2-21,图2-22，图2-23 比较式（2-46）和式（2-47），不难得出以下的论断： 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多； 闭环系统的静差率要比开环系统小得多； 如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。 反馈控制规律： 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统； 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定； 系统的精度依赖于给定的反馈检测的精度 P33 例2-4，例2-5 P48 图2-40 习题 2.2 系统的调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解 系统允许的静态速降为。 .3 某一调速系统，最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ I型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量≤10％。 系统的开环增益。 计算过渡过程时间 和上升时间 ； 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间 0.25s, 则K=?，％=? 解：取 系统开环增益： 上升时间 过度过程时间： （3） 如要求则应取 , 这,超调量=16.3 3.6有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量％≤5％（按线性系统考虑）。试对系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。 解：按典型I型系统设计，选。 选I调节器，校正后系统的开环传递函数为，已选KT＝0.5, 则K＝0.5/T=50, 所以，积分调节器：。 P61图3-3 双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到时，对应于转速调节器为饱和输出，这时，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，起到过电流的自动保护作用。这就是采用两个PI调节器分别形成内、外两个闭环的效果。 P62图3-5 从电流与转速变化过程所反映出的特点可以把起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。转速调节在此三个阶段中经历了快速进入饱和、饱和及退饱和三种情况。 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点： 饱和非线性控制； 转速超调； 准时间最优控制。 转速调节器的作用 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 电流调节器的作用 作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定的电压变化。 对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。 当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 典型型系统：，， P75表3-4 P80图3-18 P38例3-1，例3-2 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方式称作调压调速。由于受电动机绝缘个和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压