材料力学 第二章 轴向拉伸压缩与剪切（62P）课件.ppt

回顾上次课内容： 拉（压）杆的内力图—轴力图 拉（压）杆横截面的应力： 拉（压）杆的强度条件： 圣维南原理、应力集中。 杆轴力、截面、材料分段时： 回顾上次课内容： 例7 设横梁ABCD为刚性梁，横截面面积为 76.36mm2 的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设 P=20kN，试求钢索的应力和C点的铅垂位移。设钢索的 E =177GPa。 解：小变形放大图法 1）求钢索内力：以ABCD为对象 2) 钢索的应力为： 800 400 400 D C P A B 60° 60° P A B C D T T YA XA C P A B 60° 60° 800 400 400 D A B 60° 60° D B D C 3）结构的变形图如左图 , C点的铅垂位移为： 将下式计算的值代入上式 一、拉(压)杆斜截面上的应力 二、 拉压杆的变形 ? 胡克定律 三、 小变形放大图与位移的求法。 E: 材料（拉压）弹性模量， GPa μ：泊松比（或横向变形系数） §2.5 拉压杆的弹性应变能 一、弹性应变能：杆件发生弹性变形，外力功转变为变形能贮存 于杆内，这种能成为应变能（Strain Energy）用“U”表示。 二、 拉压杆的应变能计算： 不计能量损耗时，外力功等于应变能。 内力为分 段常量时　　　　　　　　　　 三、 拉压杆的比能 u： 单位体积内的应变能。 dx 当等截面直杆的轴力为 , 其应变能的计算： 解：能量法： 外力功等于变形能 （1）求钢索内力：以ABCD为对象： 例7 设横梁ABCD为刚性梁，横截面面积为 76.36mm2 的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设 P=20kN，试用能量法求C点的垂直位移。设刚索的 E =177GPa。 800 400 400 C P A B 60° 60° P A B C D T T YA XA D （2)计算C点的位移 外力功和应变能分别为： 800 400 400 C P A B 60° 60° 能量法：利用应变能的概念解决与结构物或构件的弹性变形有关的问题，这种方法称为能量法。 （↓） §2.6 拉压超静定问题及其处理方法 1、超静定问题： 单凭静力平衡方程不能确定出全部未知力（外力、内力、应力）的问题。 一、超静定问题及其处理方法 2、超静定问题的处理方法： 平衡方程、变形协调方程、物理方程相结合，进行求解。 例8 设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2、 L3 =L ；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。 C P A B D 1 2 3 解：?、平衡方程: P A N1 N3 N2 该结构为一对称结构， 作用对称载荷。 ?几何方程——变形协调方程： ?物理方程——胡克定律： ?补充方程：将物理方程代入几何方程得 到补充方程 ?联立平衡方程和补充方程求解，得: C A B D 1 2 3 A1 ?静力平衡方程；?变形协调方程；?物理方程?补充方程?联立求解平衡方程和补充方程。 3、解超静定问题的方法步骤： 例9 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160M Pa和[?]2=12MPa，弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa；求许可载荷P。 ?几何方程 ?物理方程及补充方程： 解：?平衡方程: P P P y ? 解平衡方程和补充方程，得: ?求结构的许可载荷： 角钢面积由型钢表查得: A1=3.086cm2 取 ?、几何方程 解：?、平衡方程: 2、静不定结构存在装配应力。 二、装配应力——预应力 1、静定结构无装配应力。 如图，3号杆的尺寸误差为?，求各杆的装配内力。设1、2杆EA、L相同。 A B C 1 2 A B C 1 2 D A1 3 ?、物理方程及补充方程： ? 、解平衡方程和补充方程，得: d A1 N1 N2 N3 A A1 回顾上次课内容： 一、拉压杆的弹性应变能 二、简单拉压超静定问题 解超静定问题的方法步骤： ?静力平衡方程；?变形协调方程（几何方程）；?物理方程；?补充方程；?联立求解平衡方程和补充方程。 1、静定结构无温度应力。 三 、温度应力 2、静不定结构存在温度应力。 a a a a R1 R2 例：如图，阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃ 时被固定,杆的上下两段的面积分别 ?1=?cm2 ， ?2=??