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 PAGE \* MERGEFORMAT XXXIV  PAGE \* MERGEFORMAT III 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 大连理工大学 队伍名称： 超级兔子队 参赛队员： 龚辰 高与聪 杜署明 带队教师： 吴振宇 杜猛 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  目 录  HYPERLINK \l _引__言 第一章 引言…………………………………………………….……………………………………………………………………1  HYPERLINK \l _概述 1.1概述 ..……………………………………………………………………………………………………………………… 1  HYPERLINK \l _方案介绍 1.2方案介绍……………………………………………………………………………………………………………………1  HYPERLINK \l _文章框架 1.3文章框架……………………………………………………………………………………………………………………2  HYPERLINK \l _第二章_智能车机械结构调整 第二章 智能车机械结构调整…………………………………………………………………………………………………3  HYPERLINK \l _2.1__ 2.1底盘调整……………………………………………….…………………………………………………………………3  HYPERLINK \l _2.1._1_ 2.1.1 底盘配置及高度……………………….…………………………………………………………………3  HYPERLINK \l _2.1.2__前轮定位 2.1.2 前轮定位……………………………………..………………………………………………………………3  HYPERLINK \l _2.1.3__后轮定位 2.1.3 后轮定位……………………………………..………………………………………………………………6  HYPERLINK \l _2.1.4__轮胎处理 2.1.4 轮胎处理……………………………………..………………………………………………………………6  HYPERLINK \l _2.1._5_ 2.1.5 差速结构……………………………………..………………………………………………………………7  HYPERLINK \l _2.1._6_ 2.1.6 重心调节………………………………………..……………………………………………………………7  HYPERLINK \l _2.2__舵机安放及其传动 2.2舵机安放及其传动…………………………………….……………………………………………………………8  HYPERLINK \l _2.3__传感器安放策略 2.3传感器安放策略………………………………………………………………………………………………………8  HYPERLINK \l _2.3._1_ 2.3.1 磁场检测传感器………………………….………………………………………………………………8  HYPERLINK \l _2.3._2_ 2.3.2 恒定磁场检测传感器…………………………..………………………………………………………9  HYPERLINK \l _2.3._3_ 2.3.3 测速码盘安装……………………………………….……………………………………………………10  HYPERLINK \l _2.4__主板安放 2.4主板安装………………………………………………………………..………………………………………………10  HYPERLINK \l _第三章_智能车硬件平台的搭建 第三章 智能车硬件平台的搭建………………………………...………………………………12  HYPERLINK \l _3.1__硬件电路总体设计 3.1硬件电路总体设计………………………………………………………………