安徽赛区光电组合肥学极速猎人队技术报告.docVIP

第九届 “飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：合肥学院 队伍名称：极速猎人 参赛队员：戴国徽 蒋富有 洪翔 带队教师：李秀娟 储忠  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 戴国徽 蒋富有 洪翔 带队教师签名： 李秀娟 储忠 日 期： 2014年8月14日 摘 要 本文介绍了合肥学院的队员们在准备此次比赛中的成果。在第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，此次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，在Codewarrior IDE开发环境中对智能车进行软件开发，通过线性CCD传感器进行赛道信息的采集，以一片飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12XS128作为控制核心，通过PID等控制算法，利用线性CCD检测智能车轨迹，通过编码器实现速度反馈，以获