安徽赛区摄像头组徽大学测控二队技术报告.docVIP

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：安徽大学 队伍名称：测控二队 参赛队员：任飞飞 周梦杰 汪宋兵 带队教师：苏亚辉 刘永斌   关于技术报告和研究论文使用授权的说明 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘 要 关键字：MK60DN512ZVLL10，C，PID Abstract In this paper we will design a smart car system based on MK60DN512ZVLL10 as the micro-controller unit. We use a CCD image sensor to obtain lane image information. Then convert the original image into the binary image by the analog comparator circuit in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. Through the gyroscope an