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§2.5 冲激响应与阶跃响应 北京邮电大学电子工程学院 X 第 * 页 主要内容 重点：冲激响应的物理意义 冲激响应 阶跃响应 难点：冲激响应的求解 一．冲激响应 X 第 * 页 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 1．定义 2．一阶系统的冲激响应 例例 2-5-1 求下图RC电路的冲激响应。 （条件： ） X 第 * 页 列系统微分方程： 冲激 在 时转为系统的储能（由 体现）， t 0时，在非零初始条件下齐次方程的解，即为原系统 的冲激响应。 齐次方程 求解 求A： 奇异函数项相平衡法，定系数A。 波形 X 第 * 页 特征方程 特征根 即: 奇异函数项相平衡法 注意！ 返回 X 第 * 页 代入原方程 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 已知方程 冲激响应 求导 注意！ 第 * 页 X 电容器的电流在 t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 。 波形 3．n阶系统的冲激响应 X 第 * 页 响应及其各阶导数(最高阶为n次) (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) (2)h(t)解答的形式 X 第 * 页 设特征根为简单根（无重