dsp数字信号处理课程设计报告 uCOSI多任务实验.docVIP

《DSP技术与应用选题名称: 系（院）: 计算机工程学院 专 业: 班 级: 计算机 姓 名: 学 号: 指导教师: 学年学期: 2009 ~ 2010 学年 第 2 学期 2010 年 5 月 30 日 摘要： DSP系统上引入操作系统后，我们可以非常方便的使用它的多任务功能。实时嵌入式操作系统uCOS-II是基于优先级的抢占式实时多任务操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理等功能。μC/OS-II 共有 64 个优先级，优先级的高低按编号从 0（最高）到 63（最低）排序。通过定义系统常量 OS_LOWEST_PRIO 的值来限制优先级编号的范围，当最低优先级为定为 18（共 19 个不同的优先级）时，定义如下：defineOS_LOWEST_PRIO18 μC/OS-II 实时操作系统总是将最低优先级OS_LOWEST_PRIO 分配给“空闲任务”，将次低优先级 OS_LOWEST_PRIO－1 分配给“统计任务”。 关键词：μC/OS-Ⅱ操作系统；DSP仿真器；汇编语言；多任务内核；任务优先级 目 录 1 1 2 μC/OS-Ⅱ操作系统 1 2.1 μC/OS-Ⅱ简介 1 2.2 μC/OS-Ⅱ工作原理 1 3 基础知识 2 3.1 STaskCreate（） 2 3.2 任务控制块（Task Control Blocks,OS_TCBs） 2 4 软件设计 3 4.1 程序设计 3 5 周期性执行任务 6 6优先级安排 6 6.1 任务的优先级资源 6 6.2 优先级安排原则 7 总 结 8 参考文献 9  1 多任务描述 多任务是操作系统的一项基本功能。在DSP系统上引入操作之后，我们可以非常方便的使用它的多任务功能，多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。只所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时黑河来管理它们。内核本身也增加了应用程序的格外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量，内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。μC/OS-Ⅱ有一个精巧的内核调度算法，实时内核精小，实行效率高，算法巧妙，代码空间很少 2 μC/OS-Ⅱ操作系统 2.1 μC/OS-Ⅱ简介 μc/os-ii是由jean j.labrosse于1992年编写的一个嵌入式多任务实时操作系统。最早这个系统叫做 μc/os，后来经过近10年的应用和修改，在1999年jean j.labrosse推出了；μc/os－ii，并在2000年得到了 美国联邦航空管理局对用于商用飞机的、符合rtca do178b标准的认证，从而证明μc/os－ii具有足够的稳定 性和安全性。?　　μc/osii是一个可裁减、源代码开放、结构小巧、可抢占式的实时多任务内核，是专为微控制器系统和软 件开发而设计的，是控制器启动后首先执行的背景程序，并作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。它具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能良好和可扩展性强 等特点。采用μc/osii实时操作系统可以有效地对任务进行调度；对各任务赋予不同的优先级可以保证任务 及时响应，而且采用实时操作系统，降低了程序的复杂度，方便程序的开发和维护μC/OS-Ⅱ工作原理 uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。要实现多任务机制,那么目标CPU必须具备一种在运行期更改PC的途径,否则无法做到切换。不幸的使,直接设置PC指针,目前还没有哪个CPU支持这样的指令。但是一般CPU都允许通过类JMP,CALL这样的指令来间接的修改PC。我们的多任务机制的实现也正是基于这个出发点。事实上,我们使用CALL指令或者软中断指令来修改PC,主要是软中断。但在一些CPU上,并不存在软中断这样的概念,所以,我们在那些CPU上,使用几条PUSH指令加上一条CALL指令来模拟一次软中断的发生。再uC/OS-II里,每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block),这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方,存储着一个指针,它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上,再uC/OS-II内,每个任务都有自己的专用堆栈,彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。当任务有了