机电一体化系统第2章 机电一化系统中的机械结构.ppt

第2章 机电一体化系统中的机械结构 2.1 机械精度 2.2 材料选择 2.3 机械系统中的传动 2.4 轴与旋转支承结构 2.5 导向支承部件 2.1 机械精度 精度与误差是一对互相相反的概念，所谓误差就是对某一特定的物理量进行度量时，所测得数值与真值的差值。精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度越小，反之亦然。根据误差的性质不同，精度包括了三个方面的含义，即准确度、精密度、精确度。准确度通常用来反映系统的测量值与真值的近似程度，反映了系统误差的大小；精密度是从随机误差的角度来反映系统的测量值与真值的近似程度；精确度则是系统误差和随机误差的综合反映。 2.1 机械精度 在机械系统中，有许多精度的具体概念，如机床的加工精度、设计精度、定位精度等，但总体上可以分为两大类，反映整体设备的精度概念和涉及零件的精度概念 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (1)机床精度 是指机床在未受外载作用下的原始精度，它包括几何精度、传动精度、定位精度等各项指标，他们的精度表述以允差的形式来描述。 机床是机电设备中十分典型的精度要求较为精密的仪器设备，为了保证设备达到或满足使用要求，国家规定了各类机床的的验收标准，例如，C6140A普通车床，有18项精度指标，如表2-1所示，国家用此来检验该类型机床是否达到部颁标准。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 2.1.1 反映整体设备的精度概念 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (2)几何精度 是指机床或仪器在不运动(如主轴不转，工作台不移动)或运动速度较低时的精度。它规定了决定于加工或测量精度的各主要零部件以及这些零部件的运动轨迹的相对位置允差。例如表2-1中第1、2、3项等就规定了400毫米普通车床的几何精度标准。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (3)传动精度 是指机械传动链单向传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。通常是以传动误差来衡量，并定义为：输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值与理论值之差。 凡是有执行动作功能的机电产品都有传动精度的要求。 例如表2-1中第16项就规定了400毫米普通车床的传动精度标准。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (4)机床定位精度 是指机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度，这是一个具有综合性质的精度指标。机床的定位形式大致可分为手动定位、自动间歇定位和连续定位三种形式。 手动定位，从字面上理解，机床上的运动部件的运动位置是依靠手来确定的。例如，一些坐标镗的工作台和主轴箱的移动、定位，就是手动的； 自动间歇定位的设备，如磨齿机、花键轴磨床，加工完一个齿后，机床自动分度； 连续定位的设备，如仿形机床，在工作时，它把一个连续加工过程分解成一个个单元，只有每一个单元都必须定位准确，才能保证加工精度。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (5)机床加工精度 是一项综合性的精度指标，即指机床在加工工件时所能达到的精确度。机床加工精度和机床精度概念之间有一定区别，机床加工精度是在加工时体现出来的精度，与机床设备本身使用的时间年限、加工时的切削力、环境温度等都有关系，机床精度所描述的是机床的原始精度，不考虑上述这些情况。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (6)动态精度 是指系统的动态参数误差。动态误差的分析，一般是根据系统的动力学方程，求得影响动态精度特性的各项精度指标并加以控制。一般来说，系统的动态精度不仅考虑几何尺寸精度，而且也要考虑到设备的刚度、惯性、阻尼、摩擦和电路的动态响态等因素。因此，直接测量比较困难，常用典型零件的加工或测试，间接地对设备的综合动态精度作出评价。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (7)重复精度 是指在同一测量方法及测试条件下，在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物理参数，所得数据的分散程度。它反映了一台设备所固有的精密度，因而是一项重要的精度指标。机床部件在多次重复定位时；也有重复定位精度问题。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 (8)装配精度 是指不同零件或部件按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度，包括零件或部件的相对位置精度、运动精度、接触精度。一个机电产品的质量好坏，不仅与产品结构设计的正确性、材料选择、热处理方法以及零件本身的机械加工精度有关，而且还与产品的装配精度有关，机电产品的装配精度的是保证产品质量的重要因素之一。 2.1.1 反映整体设备的精度概念 为了适应不同装配精度要求