电力电子技术第4版第章 无源逆变电路.ppt

4.5.2 单极性SPWM控制方式 在ur的正半周期，T1保持导通，T4交替通断。当ur uc时，使T4导通，负载电压u0= Ud；当ur≤uc时，使T4关断，由于电感负载中电流不能突变，负载电流将通过D3续流，负载电压u0=0。 在ur的负半周，保持T2导通，使T3交替通断。当ur uc时，使T3导通，u0=- Ud；当ur≥uc时，使T3关断，负载电流将通过D4续流，负载电压u0=0。 图4.5.2 电压型单相桥PWM逆变电路原理图 图4.5.3 单极性PWM控制方式 1、定义：三角载波只在一个方向变化 得到的PWM波形也只在一个方向变化的控制方式称为单极性SPWM控制方式。 2、原理：载波信号uc在信号波正半周为正极性的三角波，在负半周为负极性的三角波，调制信号ur和载波uc的交点时刻控制逆变器晶体管T3、T4的通断。 3、控制： 调节调制信号ur的幅值可以使输出调制脉冲宽度作相应的变化，这能改变逆变器输出电压的基波幅值，从而可实现对输出电压的平滑调节；改变调制信号ur的频率则可以改变输出电压的频率。 从调节的角度来看，SPWM逆变器非常适用于交流变频调速系统。 图4.5.3 单极性PWM控制方式 4.5.2 单极性SPWM控制方式 4.5.3 双极性SPWM控制方式 图4.5.4 双极性PWM控制方式 2、控制：在ur的正负半周内，在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。当ur uc时，使晶体管T1 、T4导通，使T2 、T3关断，此时，u0= Ud；当ur uc时，使晶体管T2 、T3导通，使T1 、T4关断，此时，u0=-Ud。 在ur的一个周期内，PWM输出只有±Ud两种电平。逆变电路同一相上下两臂的驱动信号是互补的。在实际应用时，为了防止上下两个桥臂同时导通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟△t时间，然后给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短取决于功率开关器件的关断时间。需要指出的是，这个延迟时间将会给输出的PWM波形带来不利影响，使其偏离正弦波。 1、定义：三角载波是正负两个方向变化，所得到的SPWM波形也是在正负两个方向变化控制方式。 4.5.4 三相桥式逆变电路的SPWM控制 图4.5.5 电压型三相桥式逆变电路的PWM 控制方式 2、工作原理：A、B、C三相的PWM控制公用一个三角波载波信号uc，三相调制信号urA、urB、urC分别为三相正弦信号，其幅值和频率均相等，相位依次相差120°。A、B、C三相PWM控制规律相同。 1、控制方式：双极性方式。 4.5.4 三相桥式逆变电路的SPWM控制 当urAuc时，使T1导通，使T4关断，则A相相对于直流电源假想中点N的输出压　　　　； 当urAuc时，使T1关断，使T4导通，则　　　　　。 T1、T4的驱动信号始终互补。其余两相控制规律相同。当给T1(T4)加导通信号时，可能是T1(T4)导通，也可能是D1(D4)续流导通，这取决于阻感负载中电流的方向。输出相电压和线电压的波形如图4.5.6所示。 3、控制过程： （以A相为例） 图 4.5.6 电压型三相桥式逆变电路的PWM 波形 4.5.5 SPWM控制的逆变电路的优点 （1） 可以得到接近正弦波的输出电压，满足负载需要； 　（2） 整流电路采用二极管整流，可获得较高的的功率因数； 　（3） 只用一级可控的功率的环节，电路结构简单； 　（4） 通过对输出脉冲宽度控制就可改变输出电压的大小，大大加快了逆变器的动态响应速度。 第4章 无源逆变电路 4.1 逆变器的性能指标与分类 4.2 逆变电路的工作原理 4.3 电压型逆变电路 4.4 电流型逆变电路 4.5 逆变器的SPWM控制技术 4.6 负载换流式逆变电路 4.6.1 并联谐振式逆变电路 负载为中频电炉，实际上是一个感应线圈，图中L和R串联为其等效电路。因为负载功率因数很低，故并联补偿电容器C。 　 电容C和电感L、电阻R构成并联谐振电路，所以称这种电路为并联谐振式逆变电路。 　 采用负载换流，即要求负载电流超前电压，因此，补偿电容应使负载过补偿，使负载电路工作在容性小失谐情况下。 图 4.6.1 并联谐振式逆变电路的原理图 １、电路结构: 大滤波电感 小电感，限制晶闸管电流上升率 4.6.1 并联谐振式逆变电路 　 并联谐振式逆变电路属电流型，故其交流输出电流波形接近矩形波，其中包含基波和各次谐波。 　 工作时晶闸管交替触发的频率应接近负载电路谐振频率，故负载对基波呈现高阻抗