可编程控器技术项目八教案.docVIP

理 论课 程名 称 可编程控制器技术 章 节名 称 项目八 PLC实现工作台自动往返循环控制 授 课安 排 授 课 时 数 授 课班 级 授课教具 授 课 方 法 教学做一体 授 课时 间 多媒体，PLC综合实训台 教 学目 的 掌握功能指令及其应用。 教 学重 点 难 点 重点：应用功能指令设计程序。 难点：功能指令的应用。 任务提出：（教师） 工作台自动往返循环控制。如图8-1为工作台工作示意图。工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制功能： （1）点动控制 （2）自动循环控制 单循环运行，即工作台前进及后退一次循环后停止在原位，碰到换向行程开关时不延时；6次循环计数控制，即工作台前进及后退一次为一个循环，每碰到换向行程开关时停止3s后再运行，循环6此后停止在原位，原位在SQ2处。 图8-1 工作台控制示意图 介绍：实施条件 校内教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MR或FX2N-48MR PLC基本单元)， 个人计算机（已安装GX Developer编程软件），电工常用工具若干，连接导线。 教师介绍任务实施步骤（学生 做）： 从工作任务来看，要求有点动控制和自动控制，在自动循环控制中，工作台还有前进、后退、限位、停止等，其中分单次循环和6次循环计数控制等。 步骤三 设计PLC控制I/O分配表 PLC输入输出点I/O的分配情况如表1所示。 表8-1 输入输出I/O点分配表 类别 元件 I/O点编号 备注 输入 S1 X000 点动/自动选择开关 SB1 X001 停止按钮 SB2 X002 前进点动/启动按钮 SB3 X003 后退点动 S2 X004 单次/6次循环选择开关 SQ1 X005 前进转后退的开关 SQ2 X006 后退转前进的开关 SQ3 X007 前进限位开关 SQ4 X010 后退限位开关 输出 KM1 Y001 接触器（前进） KM2 Y002 接触器（后退） 步骤四 画出I/O硬件接线图 图8-2是PLC的I/O硬件接线图，为了确保设备安全，在PLC外部接线采用接触器KM1和KM2的常闭触点实现硬件互锁。 图8-2 PLC的 I/O硬件接线图 步骤五 设计任务程序 其梯形图如图8-3所示。 步骤六 下载程序 打开编程软件GX Developer，正确将程序输入并下载到PLC。 步骤七 运行程序，整体调试。 将PLC的运行方式置于“RUN”位置。小组成员打开点动/自动开关S1，分别在点动、自动下按下相应按钮观察工作台的运行情况，并记下运行结果。 步骤八 整理技术文件 图8-3 梯形图程序 相关知识的讲解：（教师 教，学生 学） 一、什么是功能指令 功能指令，也称为应用指令。许多功能指令有很强大的功能，往往一条指令就可以实现几十条基本指令才可以实现的功能，还有很多功能指令具有基本指令难以实现的功能，实际上，功能指令是许多功能不同的子程序。 二 、FX3U系列PLC数据类软元件 1. 数据寄存器D 数据寄存器就是用来保存数据的软元件。FX3U系列PLC数据寄存器的分配区间为D0~D8511，共8512点；FX2N系列PLC数据寄存器的分配区间为D0~D8195，共8196点。 FX系列PLC数据寄存器是16位(最高位是符号位)，如将两个相邻数据寄存器组合，可存储32位(最高位为符号位)的数值数据。16/32位数据表现形式如图8-4所示。 图8-4 16/32位数据 和其他软元件相同，数据寄存器也有通用、断电保持用和特殊用。 2. 文件寄存器D、R与扩展文件寄存器ER 文件寄存器是对相同地址数据寄存器设定初始值的软元件（FX3U系列和FX2N系列PLC相同），通过参数设定可以将D1000以后的7000点设置为文件寄存器，可以指定1～14个块（每个块相当于500点文件寄存器），但是没指定一个块将减少500步程序内存区域。 3. 变址寄存器V、Z FX3U和FX2N系列PLC有十六个变址寄存器。变址寄存器由V和Z组成，即V0～V7，ZO～Z7，它们可以像其他数据寄存器一样进行数据的读写。需要32位操作时，将V0～V7，ZO～Z7对号结合使用，注意Z为低16位，如图8-5所示。 图8-5 变址寄存器V.Z的组合 4. 指针P、I 指针用作跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。地址号采用十进制数分配。按用途可分为分支用指针P和中断用指针I两类。 　　5. 位组合元件Kn□ 位组合元件也叫位字，即位组合成字。 6. 字元件的位指定D□.b FX3U系列PLC特有的功能，指定字软元件中的位，可以作为位元件使用，其表现形式D□.b，其中□是字元件的编号，b为字元件的指定