基于PLC和变频器要的运小车控制系统.docVIP

常州工学院 （成人教育） 毕 业 设 计（论文） 题 目 基于PLC和变频器运料小车的控制系统 副标题 性 质： 毕业设计 毕业论文 学生姓名 李 梦 年 级 2008级 教 学 点 无锡技师学院 专 业 工业电气自动化 指导教师 郑 晖 晖 评定成绩 优 良 中 及格 不及格 摘 要 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 运料小车是焦化厂及其它工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、有色金属、煤矿等行业。早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。本文将介绍一种先进控制系统来对焦化厂运料小车进行自动控制。 此系统把PLC控制技术与变频器调速相结合，利用PLC控制变频器，再通过变频器优良的调速性能，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。此运料小车自动控制系统以可编程序控制器为核心。其中PLC在现场对变频调速系统进行控制，变频器按PLC的命令对小车电机进行变频调速控制，整个系统具有连线简单，控制速度快，精度高，稳定性、可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。 【关键词】：运料小车控制系统；PLC；变频器 目录 绪论…………………………………………………………………………………………1 1.1 课题的提出背景 …………………………………………………………………………………1 1.2 运料小车的发展概况 ……………………………………………………………………………2 第二章 可编程控制器（PLC）概况…………………………………………………………………3 2.1 PLC的定义…………………………………………………………………………………………3 2.2 PLC的发展…………………………………………………………………………………………3 2.3 PLC的特点…………………………………………………………………………………………4 2.4 PLC的基本组成及各部分作用……………………………………………………………………4 2.5 PLC的选型…………………………………………………………………………………………7 2.6 PLC的应用领域……………………………………………………………………………………7 2.7 PLC的使用注意事项………………………………………………………………………………8 第三章 变频器的概况……………………………………………………………………………… 10 3.1 变频器的主电路 …………………………………………………………………………………11 3.2 变频器的控制电路……………………………………………………………………………… 12 3.3 变频器的保护电路 ………………………………………………………………………………12 3.4 变频器的分类和控制方式 ………………………………………………………………………13 3.5 变频器的使用注意事项 …………………………………………………………………………15 第四章 运料小车控制系统设计 ……………………………………………………………………17 4.1 运料小车的系统介绍 ……………………………………………………………………………17 4.2 运料小车控制系统图 ……………………………………………………………………………18 4.3 I/O分配地址表 …………………………………………………………………………………20 4.4运料小车的状态流程图 …………………………………………………………………………21 4.5运料小车的控制梯形图 …………………………………………………………………………22 结束语…………………………………………………………………………………………………25 致谢……………………………………………………………………………………………………26