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牛顿运动定律动能势能机械能守恒课件
* 第2章 牛顿运动定律 -动能、势能和功能原理 吴庆文 牛顿三定律 动量定理 动量守恒 角动量守恒 机械能守恒 角动量定理 动能定理 力的时间累积效应 力矩的时间累积效应 力的空间累积效应 本章要点 三个定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律 第9节 动能 动能定理 动能 功 动能定理:合外力对质点做的功等于其动能的增加。 单位: 焦耳 符号J 1J=1N·m 一维匀加速运动: a b o t t+dt 一般情况: 元功 功 动能定理 功率——做功的快慢 平均功率: 瞬时功率(功率): 单位: 瓦特 符号W 1W=1J·s-1 合力做的功: 若有多个力同时作用在质点上,则 分力做功的代数和 例1.在光滑的水平桌面上, 固定着如图所示的半圆 形屏障,质量为m 的滑块以初速 v1 沿屏障一端 的切线方向进入屏障内, 滑块与屏障间的摩擦 系数为 ?。求:当滑块从屏障另一端滑出时, 摩擦力对它所作的功。 俯视图 解:建立自然坐标系 运动方程 法向 分析: 受力: 切向 变力作功, 用动能定理 必须先找出末态的v2! f??N ? an ?v ?f 设滑块进入屏障后,速度为 V 时,已沿屏障转动了 “ ? ”角,经过的时间为 t ,则上式改为: 因合外力的功只有摩擦力的功 N 不作功,根据动能定理 例2. 速度大小为v0=20m/s的风作用于面积为S=25m2 的船帆上, 作用力 , 其中a为无 量纲的常数, ρ为空气密度,v为船速。 (1)求风的功率最大时的条件; (2) a=l, v=15m/s,? =1.2kg/m, 求t=60s内风力所做的功。 解: (1) 令 即 则 时, P最大。 (2) 当a=l, v=15m/s, ? =1.2kg/m时, 求t=60s内风力所做的功。 解: x 正功 负功 注意: (1) 功是标量,但有正负, 且与参考系有关。 (2) 力对质点所做的功, 不仅与始、末位置有关, 而且往往与路径有关。 x 保守力:对质点做功的大小只与质点的始末位置有关,而与路径无关。 非保守力:对质点做功的大小不但与质点的始末位置有关,而且还与路径有关。 第10节 保守力 势能 如:摩擦力,物体间相互作非弹性碰撞时的冲击力都属于非保守力等。 如:重力、弹力、万有引力等。 简单判据: (1)对于一维运动,力是位置x的单值函数则为保 守力,如弹性力; (2)一维以上的运动,大小与方向都与位置无关的 力,如重力; (3)有心力 选取某处(b)的势能为0 势能 保守力做的功等于势能增量的负值。 即:质点在保守力场中任一位置的势能等于把质点由该位置移到势能零点过程中保守力所做的功。 弹力: xb = 0为势能零点 重力: yb = 0为势能零点 万有引力: 几种常见保守力: 有心力 rb = ?为势能零点 M m 引力势能,负值。它表示一质点从引力场中某处移到无限远过程中,万有引力总是做负功。 (1)保守力(如:重力,弹力,万有引力)的功与路 径无关, 由此可以引入的势能概念。 (2)质点在任一位置的势能, 等于把质点由该位置 移到势能为零的点的过程中,保守力所做的功: 注: 原则上, 势能零点可任选。 (3)保守力将质点由 a 沿任意路径移动到 b 再由 b 沿任意路径移回到 a 点,那么 保守力的环流为零 a b 由势能求保守力 保守力做功等于势能增量的负值 又 比较以上式子可得 要求上式对任意的dx, dy, dz成立, 则必有: 若已知系统势能, 利用上式, 可由势能求保守力. 第11节 功能原理 机械能守恒 = + 系统机械能的增量等于非保守力的做功。 —功能原理 称为:机械能 质点的动能定理: 系统机械能守恒: 只有保守内力作功,系统的总机械能保持不变。 质点系的动能定理: 对所有质点求和: 外力的总功与内力的总功之代数和等于质点系动能的增量——质点系的动能定理 注意:系统动量的改变仅取决于系统所受到的外力,但系统动能的改变则和内力、外力做功均有关! 例4.质量为m 的小球系在线的一端,线的另一端固定, 线长L,先拉动小球,使线水平张直,然后松手让 小球落下求线摆下? 角时,小球的
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