第四讲搭建嵌入开发平台.pptVIP

4-* 武汉工程大学计算机学院 联系方式：ranquan@yeah.net 武汉工程大学计算机学院 联系方式：ranquan@yeah.net 嵌入式开发 第四讲：搭建嵌入式开发平台 基于ARM的RealView MDK开发环境 MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具。Keil开发工具早期用于51家族单片机的开发，因其优秀的IDE，被ARM公司收购，结合ARM自身的一套包含编译、调试和模拟的开发工具RealView，构成了RealView MDK开发环境，以下简称MDK。 MDK包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。其调试功能强大，能够精确地仿真整个微控制器，包括其片上外设。 MDK的最新版本是uVision 4.72，利用它既可以开发庞大的51家族单片机系统，又可以开发基于ARM7、ARM9、以及Cortex-M3的微控制器应用程序。 ULINK2仿真器简介 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。 ULINK2的主要功能如下： 下载目标程序 检查内存和寄存器 片上调试，整个程序的单步执行 插入多个断点 运行实时程序 对Flash存储器进行编程 ULINK2仿真器 J-LINK仿真器简介 J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。可以配合IAR EWAR，ADS，Keil，WINARM，RealView等集成开发环境，支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4, Cortex A4/A8/A9等内核芯片的仿真，尤其能与IAR，Keil等编译环境无缝连接，操作、连接方便，简单易学，价格低廉，是学习开发ARM最好最实用的开发工具。目前最新版本是V9.1。 Realview MDK的使用 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程需要以下几个环节： 选择工具集 创建工程并选择处理器 创建源文件 配置硬件选项 配置对应启动代码 编译链接 模拟调试 文件下载联机调试 选择工具集 首先要选择开发工具集，51 OR ARM? 单击Project→Manage→Components, Environment and Books 在本例程中选择RealView Compiler编译器。 创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 创建一个新工程时，需要 为工程选择一款对应处理 器，或者也可以通过单击 Project-Select Device for Target… 在本课程中，我们选择STM32F103VE 加入CPU的相关启动代码 启动代码是用来初始化目标设备的配置，完成运行时系统的初始化工作，对于嵌入式系统开发而言是必不可少的。 一般而言，对于一种结构的CPU，系统的启动代码是通用的。这段代码是CPU复位后首先要执行的代码，通常以汇编格式编写，由芯片厂家或者编译器工具设计方直接提供，用户基本不用任何改动即可使用。 建立一个新的源文件 选择菜单项File→New 开始编写程序 在输入完源程序后，选择File→Save As…，保存相应的程序格式，如xxx.s或xxx.c等 文件组和工程文件的加入 一个工程为了方便管理和设置不同配置，把里面的文件分成文件组，一个组内文件可以整体进行有关配置。 在Project Workspace→Files 菜单项中选择文件组，右击将 会弹出如图所示的快捷菜单， 单击选项Add Files to Group… 打开一个标准文件对话框， 将已创建好的源文件加入到工程 中。 工程总体配置 工程总体有个配置页面，可以对各个部分进行配置 硬件选项配置 单击菜单项Project→Options for Target，或点击 右侧的按钮，在弹出的Target页面中可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，处理器配置对话框如图。 调试配置 仿真器驱动配置，可 以模拟仿真也可以使用 硬件调试器。如右图： 仿真器下载应用程序 配置下图 ： 工具配置，工具选项（Utilities）主要设置Flash的下载选项 “Utilities”配置对话框，右图 Flash下载选项设置，下图 选择Flash编程算法，一般选择对 应