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第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 安徽理工大学 队伍名称： 光电幻影队 参赛队员： 赵跃 于鹏澎 宫关 带队教师： 王宾 赵苍荣  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 1 1.1赛事介绍 1 1.2 系统总体方案的选定 1 第二章 系统硬件电路设计 3 2.1 S12单片机最小系统 3 2.2 电源电路模块 4 2.3传感器模块 5 2.4 电机驱动模块 6 2.5 速度检测模块 8 2.6人工参数调试模块 9 第三章 机械结构调整与安装 10 3.1传感器的安装 10 3.2 舵机的调整与安装 11 3.3 前轮倾角的调整 12 3.4后轮的调整 12 3.5 其他部分的调整 13 第四章 系统软件设计 14 4.1 智能车整体软件设计 14 4.2 数据采集处理部分 14 4.3 起跑线的检测 15 4.4