步进电机训报告.docVIP

ARM实训报告 淮安信息职业技术学院(计算机与通信工程学院) 步进电机实训报告 实训目的 1、了解步进电机的结果以及工作原理 2、掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试方法 实训设备 1、硬件：教学实验箱，pc机 2、软件：pc机操作系统Windows XP，ADT IDE集成开发环境 实验内容 1、编写程序实现对步进电机的驱动 2、编写程序实现对步进电机的速度调整 实训原理 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机就转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域使用步进电机来控制变得非常简单。? 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。此实训中用到的其他知识如下： 常用的步进电机 反应式步进电动机（VR）：结构简单，生产成本低，步 距角可以做的相当小，但动态性能相对较差。 永磁式步进电动机（PM）：出力大，动态性能好；但步距角一般比较大。 混合步进电动机（HB）：综合了反映式和永磁式两者的 优点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的一类步进电动机。 半步模式 脉冲信号图： 脉冲分配信号： 整步模式 脉冲信号图： 脉冲分配信号： 步进电机驱动电路： 2、嵌入式GUI 图形用户系统是由显示模型接口程序、窗口模型接口程序和用户模型接口程序共同组成的。 3、触摸屏 触摸屏相关寄存器初始化； void Touch_Init(void) { rADCDLY = (50000); // ADC Start or Interval Delay rADCTSC=(08)|(17)|(16)|(05)|(14)|(03)|(02)|(3); //tark Down,YM:GND,YP:AIN5,XM:Hi-z,XP:AIN7,XP pullup // En,Normal,Waiting //设置成为等待中断模式,disable int rADCCON = (114)|(396)|(03)|(02)|(01)|(0); } 触摸屏控制器初始化，及其中断初始化 Touch_Init（），TouchINT_Init（） 中断服务程序 Touch_ISR 坐标转换为像素坐标,保存状态坐标，（窗体事件调用处理） GUI_TOUCH_Exec() 实训流程 显示界面 主要程序的流程图 六、实训步骤 先选择一张图片作为界面的背景，然后利用画图软件使其转化 为 “.C”文件，并添加到此项目的文件夹中； 在背景图片上添加功能按钮，共有六个，分别开始、停止、正转、反转、加速、减速； 编写界面上的显示姓名、学号 分别编写能够控制步进电机正转、反转、加速、减速四个功能 的代码； 调试运行。 七、实训主要程序 #includegui.h #include FRAMEWIN.h #include button #include teeth//头文件 extern GUI_CONST_STORAGE GUI_BITMAP bm789;//图片 int fan=0;//定义变量 #define GUI_ID_OK1 0x801 #define GUI_ID_OK2 0x802 #define GUI_ID_OK3 0x803 #define GUI_ID_OK4 0x804 #define GUI_ID_OK5 0x805 unsigned char tab[]={0x05,0x09,0x0a,0x06};//正转脉冲 unsigned char tab1[]={0x06,0x0a,0x09,0x05};//反转脉冲 unsigned char row=0; void _cbControl(WM_MESSAGE *pMsg) { int NCode, Id; s