晶闸管直调速系统.docVIP

　前言 我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国国民经济各部门得到广泛的应用。随着现代化步伐的加快，人们生活水平的不断提高，对自动化的需求也越来越高，直流电动机应用领域也不断扩大。例如，军事和宇航方面的雷达天线，火炮瞄准，惯性导航，卫星姿态，飞船光电池对太阳得跟踪等控制；工业方面的各种加工中心，专用加工设备，数控机床，工业机器人，塑料机械，印刷机械，绕线机，纺织机械，工业缝纫机，泵和压缩机等设备的控制；计算机外围设备和办公设备中的各种磁盘驱动器，各种光盘驱动器，绘图仪，扫描仪，打印机，传真机，复印机等设备的控制；音像设备和家用电器中的录音机，录像机，数码相机，洗衣机，冰箱，电扇等的控制。 为了推广直流电机在化工领域的使用，由于直流电机的功能已得到很大提高，因此更为人性化的设计势必在操作和显示方面。直流电机直流电动机调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制容易实现，并可通单片机，直流电机驱动芯片和开关元件来实现，所以本课题采用此法。同时考虑到以前的直流电机只能通过数码管来进行简单地显示转速，且不能清楚的了解其转向，而LCD液晶显示器可以弥补这一点，并且还添加一些更为人性化的提示，这是以前的数码管所不能代替的，这必将是一个新的趋势。 1 系统论述 1.1 设计思路： 直流电机PWM控制系统的主要功能包括、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块主体电路：即。、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块直流电机PWM调速系统由命令输入模块模块键盘 图 1.1 直流电机PWM调速方案 2 直流电机单元电路设计与分析 2.1 直流电机驱动模块 主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块（内含CMOSS管、三太门等）组成。现在介绍下直流电机的运行原理 2.1.1 直流电机类型 直流电机，根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机将机械能转化为直流电能直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信号直流伺服电机将控制信号转换为机械信号。 图2.1 直流电动机结构 2.1.3 直流电机工作原理磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。当线圈中电流时，线圈受到电磁力，根据左手定则当线圈中电流圈圈 2.1.4 直流电机主要技术参数 直流电机的主要额定值有： 额定下，电机的以r/min为单位。 励磁电流If：施加到电极线圈上的电流。 2.1.5 直流电机PWM调速原理 （1）直流电机转速 直流电机的数学模型可用图2.3表示，由图可见电机的电枢电动势Ea的正方向与电枢电流Ia的方向相反，Ea为反电动势；电磁转矩T的正方向与转速n的方向相同，是拖动转矩；轴上的机械负载转矩T2及空载转矩T0均与n相反，是制动转矩。 图2.3 直流电机的数学模型 根据基尔霍夫第二定律，得到电枢电压电动势平衡方程式1.1： U=Ea-Ia（Ra+Rc）……………………………………………式1.1 式1.1中，Ra为电枢回路电阻，电枢回路串联保绕阻与电刷接触电阻的总和； Rc是外接在电枢回路中的调节电阻。 由此可得到直流电机的转速公式为： n =Ua-IR/CeΦ ……………………………………………式1.2 式1.2中，Ce为电动势常数，Φ是磁通量。 由1.1式和1.2式得 n =Ea/CeΦ ………………………………………………式1.3 由式1.3中可以看出，对于一个已经制造好的电机，当励磁电压和负载转矩恒定时，它的转速由回在电枢两端的电压Ea决定，电枢电压越高，电机转速就越快，电枢电压降低到0V时，电机就停止转动；改变电枢电压的极性，电机就反转。 （2）PWM电机调速原理 对于直流电机.3所示的脉动电流压（要求脉动电压的周期远小于电机的惯性常数），可以看出，在T不变的情况下，改变T1和T2宽度，得到的电压将发生变化，下面对这一变化进一步推导。 图2.3 施加在电枢两端的脉动电压 设电机接电时，其转速最大为Vmax占空比为D=t1/T，则电的平均为=U·D ……………………………………………式1.4 由式1.3得到： n =Ea/CeΦ≈U·D/ CeΦ=KD ； 在假设电枢内阻转小的情况下式中K= U/ CeΦ，是常数。 图2.4为施加不同占空比时实测的数据绘制所得占空比与转速的关系图。 图2.4