中职设备控制基础（主编梁玉波吴凯 北理工版）课件第七章 电气控制线路的基本环节_1.pptVIP

第四节组合机床控制电路的基本环节 一、两台动力头同时启动、退至原位、同时与分别停机的控制电路 1.两台动力头电动机同时启动与停机的控制电路 两台动力头加工时间相差不大、辅助时间较长时，为了装卸工件的安全和操作方便，可使两个动力头电动机同时启动、同时停机。图7-18所示为两台电动机同时启动与停机的控制电路。 图中SQ1, SQ3为甲动力头在原位压动的限位开关，SQ2. SQ3为乙动力头在原位压动的限位开关，KA为中间继电器，SA1, SA2为单独调整开关。 图7-18两台电动机同时启动与停机的控制电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 启动时，按下SB2 , KM1, KM2通电并自锁，甲、乙两动力头电动机同时启动。当两个动力头离开原位后，SQ1~SQ4全部复位，KA通电并自锁，其动断触点断开，KM1, KM2依靠SQ1、 SQ2保持通电，动力头电动机继续工作。 当两个动力头加工结束，退回原位并同时压下SQ1~SQ4 ，使KM1, KM2线圈断电，达到两台电动机同时停机的目的。此时KA也断电，其动断触点复原，为下次启动做好准备。操作SA1或SA2可实现单台动力头的调整工作。 2.两台动力头电动机同时启动、分别停机的控制电路 两台动力头的加工循环周期相差悬殊、辅助时间也较长，为了节省电能，可使动力头电动机分别停机。图7-19所示为两台动力头电动机同时启动、分别停机的电路。 图7-19两台动力头电动机同时启动、分别停机的控制电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 电路中各电气元件的作用、意义与图7-18大体相同，电路基本原理基本相同，所不同的是采用复合按钮SB2来实现两台电动机同时启动，当动力头加工结束，退回原位分别压下SQ1~SQ4限位开关时，使KM1, KM2在不同时间断电，即两动力头可分别在不同时间停机。 二、多台电动机同时启动的控制电路 组合机床通常以多刀、多面同时对工件进行加工，这样就要求多台电动机同时启动，而且要求这些电动机能单独调整。图7-20所示为三台电动机同时启动的控制电路。图中KM1, KM2, KM3分别为三台电动机的启动接触器，SA1, SA2, SA3分别为三台电动机单独工作的调整开关。 KR1, KR2, KR3分别为三台电动机的热继电器，以按钮SB1, SB2控制起停。 图7-20多台电动机同时启动的控制电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 启动时， SA1, SA2, SA3处于动合触点断开、动断触点闭合的状态。按下SB2 , KM1, KM2, KM3线圈同时通电并自锁，三台电动机同时启动。 如果要对某台电动机所控制的部件单独调整时，比如，对KM1所控制的部件要作单独调整时，即需要M1电动机单独工作时，只要扳动SA2, SA3使其动断触点断开，动合触点闭合。这时按下SB2 ，则只有KM1通电并自锁，M1启动运行，达到单独调整的目的。 电路中KM1 ~ KM3动合辅助触点串联后形成自锁电路，当任一台电动机过载，热继电器动作时，保证其余两台也不能工作，达到同时启动、同时保护的目的。多台电动机同时启动，将使电路启动电流过大，对电网有影响，应注意这一点。 第四节组合机床控制电路的基本环节 三、主轴不转时引入和退出的控制电路 组合机床在加工中有时要求进给电动机拖动的动力部件在主轴不旋转的状态下向前移动，当移动到接近工件加工部位时，主轴才开始启动。加工完毕，动力头退离工件时，主轴立即停转，而进给电动机在动力部件退回后才停转。并且在加工过程中，主轴电动机与进给电动机两者之间要互锁，以达到保护刀具、工件和设备安全的目的。图7-21所示为主轴不转时引入与退出的控制电路。 图7-21主轴不转时引入与退出的控制电路 第四节组合机床控制电路的基本环节 图中KM1, KM2分别为主轴电动机和进给电动机接触器。SA1, SA2为单独调整开关，SQ1，SQ2为限位开关。进给时，先压下SQ1后压下SQ2 ，退回时先松开SQ2再松开SQ1 。启动时，按下SB2 , KM2经SQ1动断触点通电并自锁，进给电动机启动。拖动部件开始进给;当进给到主轴接近工件加工部位时，挡铁压下SQ1, KM。通电，主轴电动机启动旋转，开始加工。 此时KM1, KM2辅助触点分别接入对方线圈电路中。 当运动部件继续前进一定位置(很小距离)后， SQ1被压下，使KM1, KM2线圈通过对方已闭合的动合辅助触点继续通电，构成互锁电路。 第四节组合机床控制电路的基本环节 在整个加工过程中， SQ1，SQ2由挡铁一直压着。加工结束，动力头退回，主轴退至一定位置时，挡铁先松开SQ2 ，由KM1, KM2动合辅助触点并联供电，动力头继续后退。然后松开SQ1, KM1