弹塑性力学与有限元课件.ppt

在研究应变问题时，可以找到三个相互垂直的平面，在这些平面上没有剪应变，将这些面称为应变主平面，而这些平面的法线方向称为应变主方向。对应于该主方向的正应变称为主应变。 题时，同样可以找到三个相互垂直的平面，在这些平面上没有剪应变，将这些面称为应变主平面，而这些平面的法线方向称为应变主方向。对应于该主方向的正应变称为主应变。 * 球形张量对应的应变状态只有体积等向膨胀或收缩，而没有形状畸变；偏应变张量对应的变形状态，只有形状畸变而没有体积改变 . * 方程组(2-8)表示的几何方程表明，六个应变分量是通过三个位移分量表示的，这六个应变分量不是互不相关的，它们之间必然存在着一定的联系。这一事实很重要，因为如果我们知道了位移分量，则容易通过(2-8)式获得应变分量；但是反过来，如果纯粹从数学角度任意给出一组“应变分量”,则几何方程给出了包含六个方程而只有三个未知函数的偏微分方程组，由于方程的个数超过了未知函数的个数，方程组可能是矛盾的。要使这方程组不矛盾，则六个应变分量必须满足一定的条件。下面的任务就是建立这个条件，为此，我们要设法从方程组（2-8）中消去所有的位移分量。 * 上式表示要使以位移分量为未知函数的六个几何方程不相矛盾，则六个应变分量必须满足应变协调方程 。 方程意义的几何解释：如将物体分割成无数个微分平行六面体，并使每一个微元体发生变形。这时如果表示微元体变形的六个应变分量不满足一定的关系，则在物体变形后，微元体之间就会出现“撕裂”或“套叠”等现象，从而破坏了变形后物体的整体性和连续性. 为使变形后的微元体能重新拼合成连续体，则应变分量就要满足一定的关系，这个关系就是应变协调方程。因此说，应变分量满足应变协调方程，是保证物体连续的一个必要条件。 需要说明的几点： 1、可以证明：如果物体是单联通的，则应变分量满足应变协调方程还是物体连续的充分条件。 从数学的观点来看，也就是说，如果应变分量满足应变协调方程，则对于单联通物体，就一定能通过几何方程的积分求得单值连续的位移分量。 2、如果能正确地求出物体各点的位移函数u，v，w，并根据几何方程求出各应变分量，则应变协调方程自然满足。 3、从物理意义来看，如果位移函数是连续的，变形自然也就是可以协调。 4、计算时，采用位移法求解，应变协调方程可以自然满足；而采用应力法求解，则需要同时考虑应变协调方程。 对于多联通物体，我们总可以作适当的截面使它变成单联通物体，如此则上述的结论完全适用。具体的说，如果应变分量满足应变协调方程，则在此被割开后的区域里，一定能求得单值连续的函数u，v，w。但是对求得的u，v，w，他们在截面两侧趋向于截面上某一点的值一般是不相同的， 为了使考察的多联通物体在变形后仍保持为连续体，必须加上下列的补充条件： 因此，对于多联通物体，应变分量满足应变协调方程，只是物体连续的必要条件，只有加上补充条件，条件才是充分的。 * 应变分析 将应力计算公式中的应力分量用应变分量替换,例如求主应变的特征方程 主应变和主剪应变 对于非零解条件 行列式展开得 应变分析 其中， 为应变第一、二、三不变量，其它形式的表达式有： 主应变和主剪应变 应变分析 主应变和主剪应变 应变分析 工程主剪应变 最大值 主应变和主剪应变 应变分析 偏应变张量（应变张量的分解） 仿照应力张量分解，应变张量可以分解为与体积变化有关的“球形应变张量”和与物体形状变化有关的“应变偏量”。利用书中（3.43）式可以分解为： 球形应变张量为： 式中， 为平均正应变。 应变分析 应变偏量 可写为： 其中， ， ， 称为“应变偏量分量”。 偏应变张量（应变张量的分解） 纯剪应变状态的条件与纯剪应力状态的条件相同，即纯剪变形的必要且充分条件是 ，因此， 为纯剪状态且 与 有相同的主轴。 应变分析 偏应变张量（应变张量的分解） 应变分析 偏应变张量（应变张量的分解） 若用主应变表示应变偏量，则有式： 三个坐标平面为应变主平面 在主应变为坐标的应变空间中有： 由应变偏量张量的定义式可见，它是一个实对称二阶张量，因此，存在三个主值及其相应的主方向。可以证明，应变偏量张量的主方向与应变张量的主方向一致，而且它的主值e1，e2，e3与应变张量的主应变存在如左边给出的关系。 应变分析 体积应变