弹塑性力学及其应用课件.ppt

第3章 弹性与塑性应力应变关系 概述 广义胡克定律 Tresca和Mises屈服条件 塑性应力应变关系 Drucker公设 3-1 概述 拉伸和压缩时的应力应变曲线（低碳钢） 3-2 广义胡克定律 1678年，R. Hooke发表了固体受力后应力和应变关系的定律—胡克定律。“有多大伸长，就有多大力” 3-3 Tresca和Mises屈服条件 研究塑性变形和作用力之间的关系及在塑性变形后物体内部应力分布规律的学科称为塑性力学。 塑性力学问题的特点 应力与应变之间的关系（本构关系）是非线性的，其非线性性质与具体材料有关； 应力与应变之间没有一一对应的关系，它与加载历史有关； 在变形体中有弹性变形区 和塑性变形区，而在求解问题时需要找出弹性区和塑性区的分界线； 3-4 塑性应力应变关系 增量理论 3-5 Drucker公设 在塑性变形阶段，应力和应变的关系是非线性的，应变不仅和应力状态有关，还和变形历史有关。 考虑应变历史，研究应力和应变增量之间的关系，以这种关系为基础的理论称为增量理论。 为了确定塑性状态中应力和应变增量之间的关系，需要以实验为基础找出它们之间的关系。 塑性力学中的基本理论 (流动理论) 1925年，Lode做薄壁筒受轴向力和内压联合作用实验时，所采用的参数为 Lode应力参数 Lode应变增量参数 由算出的应力主值可以得到 的值；通过实验得到 ，从而可以得到 的值。 -1.0 -1.0 1.0 1.0 Lévy-Mises本构方程 应变增量的主轴和应力偏量的主轴是重合的。 Drucker公设的正交性法则 Lévy-Mises本构方程： Lévy-Mises理论中包含的假设： 材料是不可压缩的； 材料是理想刚塑性的； 材料满足Mises屈服条件。 在某些情况下，弹性应变是不能忽略的。例如在某些弹塑性问题中，需要考虑弹性回弹和残余应力，这时必须考虑弹性应变。 Prandtl-Reuss本构方程 Prandtl-Reuss理论中虽然只增加了弹性变形一项，但在计算中却比没有这一项要复杂很多，因此至今仍只有少数简单的问题获得了解析解。 比例系数dλ的确定： 应力强度 塑性应变增量强度 全量理论 在塑性力学中，有一种特殊的变形情况，即各应变分量由始至终都按同一比例增加或减少，这种情况称为比例变形。 在此情况下，应变强度增量可以积分并求得应变强度，从而建立了全量理论的应力-应变关系。 这一理论首先由Hencky提出，后来由伊柳辛将它整理的更为完善，问题提的更为明确，并给出了使用条件，因此这个理论亦称为亨奇-伊柳辛理论。 (形变理论) 比例变形时， 推导过程参照教材 比例变形的必要条件是比例加载，而在比例加载的条件下 ，各应力分量都是按比例增长的。 Prandtl-Reuss本构方程 弹性应变 塑性应变 Henkcy本构方程 伊柳辛将Henkcy形变理论的适用条件作了明确的规定，并证明了简单加载定理。 提出：在小弹塑性变形的情况下，总应变与应力偏量成比例。 伊柳辛本构方程 弹性应变 塑性应变 形变理论应满足的条件： 外载荷按比例加载，变形体处于主动变形过程； （不出现中间卸载的情况） 材料的体积是不可压缩的，泊松比μ=0.5； 材料的应力-应变曲线具有幂强化的形式； 满足小弹塑性变形的各项条件。 塑性变形与弹性变形属于同一量级 简单加载条件 避免区分弹性区和塑性区 例题3-3 时，试按如下加载路径计算圆管中的应力。 已知由不可压缩弹塑性材料做成的薄圆管，受轴向力及扭矩的作用。当变形为 F T F T o ① ② ③ 解： 薄圆管的应力状态分析 代入Mises屈服条件 设有阶梯形加载路径 o a b c a点： b点： ab段： bc段： (1)按增量理论计算（Prandtl-Reuss本构方程） 无量纲化 a点： ab段： b点： bc段： (2)按全量理论计算（伊柳辛本构方程） 对于理想弹塑性材料 无量纲化 * 理学院力学与工程科学系 * 线弹性范围 轴向拉伸（压缩）时的胡克定律 Bauschinger效应 材料按弹性规律进行卸载 J.Bauschinger(德国)发现具有强化性质的材料随着塑性变形的增加，屈服极限在一个方向上提高，而在相反方向上降低。 一般认为是由多晶材料晶界间的残余应力引起的。Bauschinger效应使材料具有各向异性性质。 真实应力和真实应变 塑性变形较大时，σ-ε曲线不能真正反映加载和变形的状态。 例如颈缩阶段， σ-ε曲线上试件的应变增加而应力反而减小，与实际情况不符。 颈缩后，由于局部的实际横截面积的减小，局部拉应力仍在增加。 真实应力 A—瞬时截