弹塑性力学第09章课件.ppt

在加载过程中，如果屈服条件已经满足，则材料进入塑性。在塑性变形中，应力不但与应变有关，还与变形历史过程以及物质微观结构的变形有关。因此，常将此时的应力应变关系称为本构关系，这样更能反映物质本性的变化。塑性力学与弹性力学求解方程的区别在于物理方程，所以本构关系是塑性力学的核心问题。 塑性本构关系就其表达形式而言，分为两个类型:全量理论或形变理论和增量理论或流动理论. 增量理论主要有：莱维—米泽斯（Lévy-Mises）理论和普朗特—罗依斯（Prandtl-Reuss）理论。 采用塑性势的概念，将以更一般的方法讨论塑性本构关系。 建立塑性本构关系，需要考虑三个要素： 1.初始屈服条件：根据这个条件可以判断材料何时进入塑性，并进一步确定弹性区和塑性区的边界，在弹性区采用弹性本构关系，在塑性区则采用塑性本构关系。 2.塑性流动法则：指的是与加载面相关联的应力应变或其增量之间的定量关系，实质上是应力偏量与应变偏量或其增量之间的关系。 3.硬化条件：即描述材料硬化特性的关系式，或称加载函数。 在研究上述因素基础上，下面建立塑性本构关系。 弹性状态下的应力应变关系就是广义Hook定律，其直角坐标形式表示如下： 式（9-5c）在弹性范围内给出了sij与eij间的线性关系，同时它在形式上便于推广到应力应变关系是非线性的情况。 为了与塑性本构关系中增量理论的公式相对比和运用，将（9-5b） 和（9-4）式写为增量形式： 9-3 全量理论-弹塑性小变形理论 全量理论是直接用一点的应力分量和应变分量表示的塑性本构关系，其数学表达式比较简单，认为应力和应变之间存在着一一对应的关系。 历史上，全量理论以伊柳辛的弹塑性小变形理论应用最为广泛。弹塑性小变形意味着离弹性状态不远，进入塑性状态后，其变形也是小的。它描述了强化材料在小变形情况下的塑性应力-应变关系，其中应变包括弹性应变和塑性应变部分，这是全量理论一个简单常用的理论，是广义胡克定律的一个自然推广。 1943年，伊柳辛提出了一个硬化材料在弹塑性小变形情况下的塑性本构关系，这个理论以下列基本假设为基础： （1）体积变化是弹性的，且与平均应力σm成正比。 （2）应变偏量与应力偏量成正比 （3）应力强度和应变强度之间存在单一的函数关系。 （1）体积变化是弹性的 （1）体积变化是弹性的，且与平均应力σm成正比。总应变为弹性应变与塑性应变之和，即 因体积变化始终是弹性的，塑性变形部分的体积变化恒为零，即 即 这里只是在形式上和广义Hooke定律相似，和广义Hooke定律表达式（9-5）不同，这里的比例系数λ不是一个常数，它和点的位置以及荷载水平有关，即对物体的不同的点，不同的荷载水平，λ都不相同，但对同一点，同一荷载水平，λ是常数。所以这是一个非线性关系。由应力强度和应变强度的表达式，可得： 即 根据有关实验证实，在简单加载或偏离简单加载不大时，可近似地用单向拉伸曲线来表示。这就是单一曲线假设。因此，（d）式的函数关系与应力状态无关，只和材料特性有关，可根据该种材料的单向拉伸试验来确定。 对于强化材料，全量理论的应力应变之间存在一一对应关系，最终的应变决定于最终的应力，与加载的历史无关。实际情况一般并非如此，达到最终的应力可以通过不同的加载路径（中间可有强化后的卸载），而最终的应变由于不同加载历史的影响，一般并不相同。若为简单加载，应力分量按同一比例增加，则应变状态与加载历史无关，仅由最终应力状态所决定。所以，简单加载情况下，应用全量理论是正确的。 平衡方程 几何方程 本构方程 以上基本方程共15个，求解时还要用到边界条件. 对塑性力学的全量理论而言，其边值问题归结为在上述边界条件下求解15个基本方程，以确定15个未知物理量。关于求解方法，和弹性力学相似，也可以采用两种基本解法，即按位移求解和按应力求解。显然，要比弹性力学求解困难得多，因为这里的方程（9-15）是非线性的，解题时会遇到数学上的困难。 上述是针对塑性区而言的，对弹性区或卸载区应按弹性力学求解，且在弹、塑性区交界面上还应满足适当的连续条件。 如果物体内一点的各个应力分量保持不变的比例而单调增长，这样的加载过程就称为简单加载，简单加载的特点是应力主向不变，而且不发生卸载和中性变载。在简单加载条件下，应力与应变之间的对应关系符合弹塑性小变形理论的关系式，这已经为实验所验证，还可以用增量应力-应变关系积分得到证明。这就是说，简单加载情况下，应用全量理论是正确的。 在比例加载条件下，全量理论是正确的。现在提出了一个问题，物体处在什