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实验十一 内核同步实验 实验目的 掌握字符设备驱动程序编写的框架； 掌握内核中同步操作函数的使用； 实验原理 自旋锁：只有两种状态：锁上，没锁上。（lock, unlock） 当一个线程上锁自旋锁时，别的线程想要锁上该自旋锁的时候，会自旋（轮询）。直到第一个线程释放该自旋锁。 信号量：跟自旋锁相比：不能获得时，休眠（而不是自旋）； 有数值（不是两种状态）； 读写自旋锁：读可以多个线程一起； 但写操作时，只能一个线程； 读写信号量：休眠 互斥体：只有两种状态的信号量（1,0）； 实验要求 （1）修改tiny4412开发板上的LED灯驱动程序（基于实验九）；使用应用层打开设备文件时，同一时间，只能有一个进程能够使用该文件。一个进程打开设备文件后，另外一个进程打不开这个设备文件。 主要修改驱动的：open， release方法； 使用信号量实现； 可以让多个进程打开设备文件，但是读写操作不能同时进行，对驱动中要读写的全局变量进行同步保护； 主要修改驱动的：read，write方法； 分别使用：自旋锁，读写自旋锁，读写信号量，互斥体实现； Leddrv: #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/uaccess.h #include linux/cdev.h #include linux/device.h #include linux/io.h #include linux/atomic.h #include linux/semaphore.h #include linux/spinlock.h #include linux/mutex.h #include linux/rwlock.h #include linux/rwsem.h volatile unsigned long *VIR_GPM4CON; volatile unsigned long *VIR_GPM4DAT; static atomic_t led_atomic = ATOMIC_INIT(1); DEFINE_SEMAPHORE(led_sema); static int led_open(struct inode *in, struct file *fp) { /* if(!atomic_dec_and_test(led_atomic)) { atomic_inc(led_atomic); return -EBUSY; }*/ //down(led_sema); down_interruptible(led_sema); printk(kernel:led_open\n); *VIR_GPM4CON = ~(0xffff); *VIR_GPM4CON |= (0x1111); *VIR_GPM4DAT = ~(0xf); return 0; } static int led_release(struct inode *in, struct file *fp) { //atomic_inc(led_atomic); up(led_sema); printk(kernel:led_release\n); *VIR_GPM4DAT |= (0xf); return 0; } DEFINE_RWLOCK(led_rwlock);//定义读写自旋锁led_rwlock static unsigned char led_state; static ssize_t led_read(struct file *fp, char __user *buf, size_t len, loff_t * offset) { read_lock(led_rwlock);//上锁 led_state = led_state1; copy_to_user(buf, led_state, 1); read_unlock(led_rwlock);//解锁 return 1; } static ssize_t led_write(struct file *fp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *offset) { write_lock(led_rwlock);//上锁 copy_from_user(led_state, buf, 1); *VIR_GPM4DAT = ~(led_state); write_unlock(led_rwlock);