第6篇 嵌入式系统设计技术.ppt

第6章 嵌入式系统设计技术 本章主要内容： 嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的设计流程 统一建模语言UML 设计示例：车载GPS终端系统的设计 1 嵌入式系统设计的特点 嵌入式系统通常是面向特定应用的系统； 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效地设计，量体裁衣、去除冗余； 嵌入式系统设计需要交叉开发环境； 嵌入式系统的程序需要固化； 嵌入式系统的软件开发难度较大 ； 嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持，需要设计者从速度、功能和成本综合考虑。 “宿主机/目标机”方式 嵌入式系统的开发通常采用“宿主机/目标机”方式。 宿主机（Host）是一台通用的计算机，一般是PC机。它通过串口或网络连接与目标机进行通信。 目标机（Target）常用在嵌入式系统的开发过程期间。目标机可以是嵌入式系统的实际运行环境，也可以是能替代实际环境的仿真系统。 “宿主机/目标机”方式 首先，利用宿主机上丰富的设备资源以及良好的开发环境来开发和仿真调试目标机上的软件。 然后，通过UART接口或Ethernet接口将交叉编译生成的目标代码传输并下载到目标机上，并用交叉调试器在实时内核/操作系统或监控程序的支持下进行实时分析和调试。 最后，目标机在特定的环境下运行。 2 嵌入式系统的组成 2.1 硬件层 硬件层是由嵌入式微处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口（A/D 、D/A、I/O等）组成。 在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路（ROM 和SDRAM等），就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 2.2 中间层 中间层也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer,HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。 2.3 软件层 软件层由实时多任务操作系统（RTOS）、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。 2.4 功能层与执行装置 功能层：由基于RTOS开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为方便用户操作，往往需要提供一个友好的人机界面。 执行装置：是指那些可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务的设备和装置。 在不同的应用领域中，嵌入式系统的执行装置一般是不同的，应该根据具体的应用场合和系统所要求实现的功能选择不同的设备和执行装置。 3 嵌入式系统的设计流程 3.1 需求分析阶段 嵌入式系统的特点决定了系统在开发设计初期的需求分析过程中就要搞清需要完成的任务，确定设计任务和设计目标。 功能性需求：是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等； 非功能性需求：包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。 使用需求表格将系统的功能性需求和非功能性需求综合起来。 3.2 规格说明阶段 对需求进行提炼，得到系统的规格说明，这些规格说明里包含了进行系统体系结构设计所需要的足够信息。 规格说明作为分析结果，它是系统开发、验收和管理的依据。规格说明不能有任何歧义，应该让系统的设计者明确地知道他们需要构造的是怎样的一个系统。 规格说明必须认真仔细地编写，以便能够精确详尽地反映客户对系统各方面的需求，并且作为设计时必须明确遵循的要求和准则。 3.3 体系结构设计 体系结构是系统整体结构的一个规划和描述，设计完成之后用于构建整个体系结构的构件。 体系结构描述了系统如何实现所述的功能和非功能的需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。 一个好的体系结构是设计成功与否的关键。 3.3 体系结构设计 包括： 硬件平台的选择：处理器、硬件部件 软件平台的选择：操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。 处理器是最重要的，同时操作系统和编程语言也是非常关键的。处理器的选择往往同时会限制操作系统的选择，操作系统的选择又会限制开发工具的选择。 3.3.1 硬件平台的选择 处理器选择要考虑的主要因素有： ① 处理器的性能 ② 处理器的技术指标 ③ 功耗 ④ 软件支持工具 ⑤ 处理器是否内置调试工具 ⑥ 供应商是否提供评估板 ⑦其它因素：生产规模、开发市场的目标、软件对硬件的依赖性。 3.3.2 软件平台的选择 操作系统的选择 编程语言的选择 集成开发环境的选择 硬件调试工具的选择 (1)操作系统的选择 ① 操作系统本身所提供的开