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PAGE \* MERGEFORMATI 第十届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：大连东软信息学院 队伍名称：光速蜗牛 参赛队员：郭鑫书 彭程 刘凡民 带队教师：刘龙 陈功 PAGE \* MERGEFORMATI 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 PAGE \* MERGEFORMAT53 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc427831756 引　　言  PAGEREF _Toc427831756 \h 4  HYPERLINK \l _Toc427831757 第一章 系统总体设计  PAGEREF _Toc427831757 \h 5  HYPERLINK \l _Toc427831758 1.1