大连民族院4队技术报告.docVIP

第二届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 大连民族学院 队伍名称： 民院4队 参赛队员： 韦作凯 高岩 石廷亮 带队教师： 陈兴文 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第一章 引言 1 1.1 赛车制作情况 1 1.2 技术报告内容安排说明 1 第二章 车体机械结构的调整 2 2.1 底盘的调整 2 2.2 前轮的调整 2 2.3 舵机的安装 3 2.4 摄像头的安装 4 第三章 系统方案的选取 5 3.1 CCD摄像头和CMOS摄像头方案的选取 5 3.1.1 CCD和CMOS光电传感器的原理 5 3.1.2 CCD和CMOS光电传感器优缺点比较 5 3.1.3 方案选取 6 3.2 测速传感器的选取 6 第四章 赛车整体设计 7 4.1 硬件系统设计 7 4.1.1电源模块 7 4.1.2 像头图像数据采集模块 9 4