安徽赛区光电组淮南师范学院光电队技术报告.docVIP

第九届飞思卡尔杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：淮南师范学院 队伍名称：光电一队 参赛队员： 朱贝 王永 王夫安 带队教师：刘团结、胡艳丽 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 朱贝 王永 王夫安 带队教师签名： 刘团结 胡艳丽 日 期： 2014.8.12 摘 要 本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性CCD检测赛道信息，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传