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低谐波软启动器研究 　　摘 要： 设计一种软启动器，以可控硅做主控元件，单片机控制软启动策略，实现对异步电动机的软启动。STM32系列微控制器通过控制可控硅导通的周期波数，进而改变异步电动机启动电压的平均值，从而减少启动电流对电网的冲击。同时进行相位检测，确定启动电流的过零触发，克服了一般软启动器产生严重谐波污染的问题。 　　关键词： 软启动器； 可控硅； 异步电动机； 过零检测 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）07?0107?03 　　Research on low harmonic soft starter 　　LI Chang?qin， TENG Xiao?fei， YANG Shao?jie， SUN Xu?hong， ZHENG Chong?wei 　　（College of Physics and Electronic Information Engineering， Wenzhou University， Wenzhou 325035， China） 　　Abstract： A soft starter which takes SCR as master element and single?chip for the soft?start control is designed to achieve soft?start of the asynchronous motor. The average value of the startup voltage of asynchronous motors can be changed by the series of STM32 microcontroller according to the periodic wave number generated by controlling the breakover of SCR， so as to achieve asynchronous motor soft?start and reduce the starting current impact of grid. While detecting phase， it always determines the zero trigger of starting current. It overcame the serious harmonic pollution caused by soft starter. 　　Keyword： soft starter； SCR； asynchronous motor； zero?cross detection 　　0 引 言 　　交流异步电机直接启动时的电流过大，会引起电网电压下降，而且会产生很多的谐波，这直接影响电网供电和其他设备运行，所以需要设计一种低谐波的软启动器。传统意义上的降压启动方式虽然能在一定范围内减小启动时的大电流，但不能完全消除由电机启动时切换所带来的冲击[1?2]。软启动实质上是根据软启动设备控制晶闸管的导通角的调控，使电机输入定子绕组上的电压由一初值逐渐上升，慢慢上升至电机全电压，这时启动结束，相较于其他降压启动方式，可以明显的发现，电机的启动转矩更小、启动电流变小、启动时间变短等优势，提高了电机设备的安全性能和电网质量[3?4]。本文提出一种新的软启动的控制思想和方法，以STM32F103RBT6单片机为控制核心，采用双向可控硅为??控器件控制电机启动过程中导通的周波数，控制方式方便简单，利于操作，且易于移植，对整个系统性能影响小。 　　1 低谐波软启动器的控制原理 　　低谐波软启动器的控制思想主要是将晶闸管的调压技术应用到异步电动机的起动控制中，面对异步电动机起动时具有大电流的基础上，再近一步优化，通过单片机控制可控硅的导通周波数，而不是对可控硅的触发角进行增减，这种方式可有效地消除由于可控硅移相所产生的谐波[5]。低谐波软启动器的总体系统框图如图1所示。 　　 　　图1 低谐波软启动器总设计框图 　　电流谐波总畸变率THD（Total Harmonic Distortion）定义为： 　　[THD=IhI1×100%] 　　式中[Ih]为总谐波电流有效值[6]。 　　具体来说，利用单片机控制晶闸管的周波数的软启动方式比硬启动方式减小了电机的启动电流，比控制晶闸管的导通角的软启动方式降低了启动时的电流谐波。控制晶闸管的周波数启动时，致使前面的几个交流电的半个周期能导通，随后慢慢的导通，这样既能实现降低启动电流的效果，又能有效地减少电流谐波对电网的污染。 　　2 低谐波软启动器的硬件设计 　　针对电动机导