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毕设 四足动物开题报告
恐龙的系统设计 报告人：胡志;设计目的设计方案的论证及设计思;主要工作1 在对传统步行;目的感应环境、目标识别、简单地;传感器布置扬声器光阻断器开关和;所用传感器简介每个脚掌底下的光;稳定性分析机器人在步行过程中，;设计思路一 利用仿生学原理;四足步行机器人特点承载能力强，;运动模拟;运动模拟;运动模拟;运动模拟;方案二连杆式行走;方案二的优缺点优点：1由于运动;方案三;下肢初图;脚丫子;独到之处本设计特色之处在于在脚;尾巴初想;尾巴第二种方案;基本框架;摆尾转换开关;创新选择摆尾开关 减少了4个电;驱动方案比较相对功率使用的电机;各电机特征比较电机类型优点缺点;最终确定采用舵机 ;方案的实施计划表工作计划： ;第三阶段（5月2号~6月5号）;主要参考文献【1】迟冬祥, 颜;感谢各方对本设计的大力支持
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