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复习:连续周期信号的频谱分析 连续周期信号可以展开成傅立叶级数形式: 通过欧拉公式可将以上形式表示成复指数形式 3.2 非周期信号的频谱 ★周期信号可以展开成多个简谐周期信号之和,其频谱是离散的,各谐波分量的频率具有一个公约数基波。 ★非周期信号中的准周期信号也是由多个简谐周期信号合成的,其频谱也是离散的,但其简谐周期信号的频率比不是有理数。 ★一般所说的非周期信号是指瞬变信号,如控制系统的调节过程、电容的充放电等。 对于非周期信号,可以看成是周期T为无穷大的周期信号。 当T趋于无穷大时,基波谱线以及谱线间距 趋于无穷小,从而离散的频谱变成连续的频谱,所以非周期信号的频谱是连续的。 3.2.1 非周期信号的频谱密度函数 连续周期信号的傅立叶级数复指数展开式: 当周期 时,谱线间距 趋近于无穷小 离散量 变成连续量 3.2.2 常见的非周期信号的傅立叶变换 例1:求矩形窗函数的频谱 矩形窗函数频谱图的特点: ★是连续谱,包含无穷多个频率成分,在 处幅度谱密度为零; ★当窗宽 趋于无穷小时,即 矩形窗函数变成矩形单脉冲,相当于单位冲击函数 ,第一个过零点 趋于无穷大。此时所有频率分量的幅值相同,为 。即幅值谱密度趋于无穷小; ★当窗宽 时,则第一个过零点 ,频谱密度函数 只在 时存在,这相当于直流信号只在 处存在谱线; ★谱线主要集中在 内,称频段 为主瓣宽度,其它称为副瓣或旁瓣。 3.3 傅立叶变换的性质 信号的时域和频域依靠傅立叶变换建立对应关系。 ①线形叠加性: ②时移特性: 幅频谱不变,相频谱中相角的改变与频率成正比。 ③对称性: ④频移特性: 广播电台要把低频的声音信号传送出去,采用调幅技术把声音信号搬移到高频段去发射。 例1:正弦、余弦信号的频谱 根据欧拉公式可知 是时域对直流信号乘以 或 ,在频域上就是将直流信号的谱线沿频率轴搬移得到,即 例2:设工频电压 ,调幅波为非周期信号 ,调制后的电压为 ,其频谱函数计算如下: 频率调制: 设电源电压为 , 频率调制信号为 ( 为最大角频率偏移, 为频率调制的角频率),调制后的电压为 ,则 其中 为贝塞尔函数。 例3:脉冲序列的 频谱 无限长的脉冲序列可以看成是 周期为T的周期函数,可以用 傅立叶级数展开,即 傅立叶系数为 在区间 内只有 一个脉冲,故 脉冲序列的频谱是直流信号频谱沿频率轴平移 ⑤尺度变换特性: 若信号变化快a倍,即时间轴压缩为原来的 变为 则在频域中的频谱展宽a倍,频带加宽幅值变低。 ⑥微分特性: ⑦积分特性: ⑧卷积特性: 3.4 离散时间信号的频谱 由模拟信号转换成离散信号是否包含了原来信号的全部信息? 3.4.1 采样信号及其频谱 对采样信号进行傅立叶变换: 采样信号的频谱在幅值上比原信号的频谱幅值放大了 倍,并呈现周期性。重复周期为 ,即在频率轴上每隔 ,在 处重复出现 。 处的谱线就是原信号的频谱 (乘以1/T),称为主分量。 至 为主周期。m≥1各处出现的谱线称为高频分量,将 称为折叠频率。 3.4.2 采样定理及频率混叠 抗混叠滤波器: 如果采样频率小于原信号的最高频率的2倍即 采样信号的频谱中就会有频率混叠,发生混叠后高频分量被误认为是低频主分量,就无法从采样信号恢复成原始信号的频谱。 * 双边谱与单边谱 连续周期信号频谱的特点: 离散性:谱线不连续 谐波性:只出现在基波的整数倍的频率上 收敛性:频率增加幅度减小 图中 应为 时域由周期性方波变成单个脉冲(周期-非周期) 频域的频谱变成连续的频谱(离散-连续) 表示单位
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