JOY刮板输送机机尾自动张紧装置改进及其应用.doc

JOY刮板输送机机尾自动张紧装置改进及其应用 　　摘 要：本文介绍了国内外刮板输送机尾机自动张紧装置的构成形式、工作原理、应用情况，针对性的分析了JOY刮板输送机机尾自动张紧装置在使用过程中存在问题和改进内容，介绍了改进后的JOY刮板输送机机尾自动张紧装置的应用情况，同时还展望了未来自动张紧装置的发展方向。 　　关键词： 刮板输送机；自动张紧装置；刮板链；张紧力 　　中图分类号：TD528 文献标识码：A 　　1 概述 　　煤矿综采工作面刮板输送机工作过程中，因采煤机截深，采煤机截割速度，以及液压支架推溜等因素导致刮板输送机输送的负载发生变化，负载的变化使得刮板输送机链条张力发生变化，会出现链条时松时紧。当链条过松时，链条不能与链轮顺利啮合、脱开，容易出现堆链和刮卡现象，造成链条非正常磨损和断裂，加速刮板和链条的磨损；当链条过紧，刮板链运行阻力增大，运行功率增大，造成设备启动困难，同时加速了链轮的磨损，增加了切链次数。 　　为了保证刮板链的正常运转，提高刮板输送机溜槽、链轮、刮板和链条的使用寿命，尤其是大功率、长运距的刮板输送机输送机，就必须有安全、高效、可靠的刮板输送机机尾自动张紧装置（以下简称自动张紧装置），用于拉紧刮板链，控制链条的张紧力，能够使刮板链适应负载的变化，使链条工作在适度松紧状态中。 　　2 国内外现状 　　国内外的重型刮板输送机均配置了自动张紧装置，具有手动和自动两种工作状态，下面介绍几种国内外的典型自动张紧装置。 　　2.1 国外典型的自动张紧装置 　　（1）美国JOY公司的刮板输送机链条动态张力控制系统（DCC），主要由载荷检测装置（包括载荷检测块、载荷传感器）、信号处理器、可编程控制器（PCU）、系统压力传感器、张紧油缸位移传感器、电磁阀、控制电缆、电源、液压控制阀、节流阀、安全阀、单向阀、液压胶管和接头、压力表、张紧油缸等零部件组成。 　　工作原理： 　　刮板输送机运行时，安装在机尾架上的载荷检测装置与将实时检测机尾驱动上链道刮板链张力（靠刮板与机尾弧形压链板上载荷检测块的接触来实现），并将载荷传感器检测到的信号传送到信号处理器。该信号被信号处理器转换成与链条实际动态张力对应的4-20mA的信号，4-20mA的信号被传送到可编程控制器（PCU）。 　　可编程控制器（PCU）将检测到的张力值与用户预设的张力值进行比较，如果检测到的张力值大于预设的张力值时，可编程控制器（PCU）将通过电磁阀控制张紧油缸按照预先设定的步距缩回，减小链条张力。同时位移传感器将油缸伸出量传递到可编程控制器（PCU）并同步显示。如果检测到的张力值小于预设的张力值时，可编程控制器（PCU）将控制电磁阀使张紧油缸伸出，增大链条张力值。当刮板输送机停止时，可编程控制器（PCU）使张紧油缸伸出预先设定的步距，使链条预张紧，为刮板输送机下一次起动作准备。位移传感器主要控制张紧油缸的伸缩量，同时，避免张紧油缸过度伸缩。 　　（2）德国CAT公司的PMC-R链条张紧系统，主要由压力传感器、张紧油缸位移传感器、PMC-R控制器、电磁阀组（集成电磁先导阀和二位三通阀）、控制电缆、电源、球型截止阀、过滤器、节流阀、单向阀、安全阀、液压胶管和接头、压力表、张紧油缸等零部件组成。 　　工作原理： 　　PMC-R控制器处于手动控制状态时，主要根据人为经验手动操作按PMC-R控制器上按键来控制电磁阀组（电磁先导阀动作后使二位三通阀动作）来实现对刮板输送机张紧油缸的供液，使张紧油缸伸出或缩回，从而调节链条的张力；处于自动控制状态时，首先，接收到刮板输送机启动信号，先进行预张紧（预张紧过程可以设置为跳过），PMC-R控制器通过压力传感器检测张紧油缸无杆腔的压力，并将检测的压力值与预设的压力值进行比较，当小于预设的压力值时，对张紧油缸无杆腔充液，油缸无杆腔压力增加，油缸活塞杆伸长，直到张紧油缸压力达到预设的压力值，并达到最小预张紧行程为止，此时预张紧过程结束。当大于或等于预设的压力值时，油缸有杆腔和无杆腔均不充液，张紧油缸无动作。其次，收到刮板输送机启动信号后，开始动态张紧过程，如果检测的压力值偏离目标压力给定的压力范围（即设定的控制压力范围），则调整张紧油缸的伸缩使得检测的压力值重新达到目标压力。位移传感器主要控制张紧油缸的伸缩量，同时，避免张紧油缸过度伸缩。 　　2.2 国内典型的自动张紧装置 　　（1）张煤机（中煤张家口煤矿机械有限责任公司）的自动张紧装置，主要由压力传感器、行程开关、主控箱、电液控换向阀组、控制电缆、电源、过滤器、截止阀、单向阀、液压胶管和接头、压力表、张紧油缸等零部件组成。 　　工作原理：电气控制系统根据张紧油缸压力传感器提供的信号，按编好的程序，向液压系统发出指令，进行紧链或松链操作，通过电气