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一、阀门定位器 阀门定位器是气动执行器的主要附件，与气动执行器配套使用。阀门定位器有两种：气动阀门定位器和电-气阀门定位器。气动阀门定位器只接受气信号，需要先用电-气转换器将调节器输出的电信号转换成气信号。电-气阀门定位器具有电-气转换和阀门定位的双重作用，其输入信号为电信号。 P1P0位置反馈控制器定位器气源阀门定位器示意图阀门定位器接受控制器的输出信号，成比例地输出信号至执行机构，当阀杆移动后，其位移量又通过机械装置负反馈至定位器，构成一闭环系统。阀门定位器利用负反馈原理来改善控制阀的定位精度和灵敏度。实现准确定位、改善控制阀的动态特性、改善控制阀的流量特性、实现分程控制。力矩平衡式气动阀门定位器 气动阀门定位器1-波纹管2-主杠杆3-迁移弹簧 4-凸轮支点5-凸轮6-副杠杆7-支点8-执行机构9-反馈杆10-滚轮11-反馈弹簧12-调零弹簧13-挡板14-喷嘴15主杠杆支点16-放大器 电－气阀门定位器电/气阀门定位器实际上是电气转换器和阀门定位器的组合。由转换组件、气路组件、反馈组件和接线盒组件等部分组成转换组件将电流信号转换为气压信号气路组件实现气压信号放大和自动－手动切换反馈组件平衡电磁力矩，并保证阀门定位器输出与输入的线性关系阀门定位器是按力矩平衡原理工作的 阀门定位器应用场合推力大，可用于高差压、大口径、高压、高温、低温及介质中含有固体悬浮物或粘性流体的场合。动作速度快，可用于控制器与执行机构距离较远的场合。可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。可改善控制阀的流量特性，通过改变反馈凸轮的几何形状，使定位器的输出特性发生变化，从而达到修正流量特性的目的。二、执行器的选型执行器选型中，一般应考虑以下几个方面：根据工艺条件，选择合适的执行器结构形式和材质根据工艺对象的特点，选择合适的控制阀流量特性 根据工艺变量，计算流量系数，选择合理的控制阀口径根据工艺过程要求，选择合适的辅助装置 执行器结构形式的选择1.执行机构的选择气动执行机构还是电动执行机构？再根据执行机构的输出力必须大于控制阀的不平衡力，确定执行机构的规格品种。对于气动执行机构，通常选择的是薄膜式的执行机构，因其输出力在多数情况下能够满足要求。当所配的控制阀的口径较大，或压差较高，要求执行机构有较大输出力时，可考虑选择活塞式的执行机构，也可以采用配上阀门定位器的薄膜式执行机构。2.控制阀的选择应当考虑被测介质的工艺条件和流体特性，再根据各种调节机构的结构特点加以确定，即选择适当的结构去满足不同的要求。3.气动执行器作用方式的选择气动执行器的作用方式有两种：气开式－信号压力增大时，阀门的开度增加；无压力时阀门全关气关式－信号压力增大时，阀门的开度减小；无压力时阀门全开气开、气关的选择主要从生产工艺上安全要求出发。考虑原则：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。例如：控制加热炉燃油或燃气的执行器应选择气开式，这样当信号压力中断时，能切断进炉的燃料，以免炉温过高而造成事故。介质为易爆气体，则选用气开式，以防爆炸；介质为易结晶物料，则选用气关式，以防堵塞。作用方式（气开或气关）确定之后，再确定执行机构及控制阀的正、反作用。由于执行机构有正、反两种作用方式，控制阀也有正装和反装两种方式，因此，有四种组合方式可以实现气开及气关作用。(a)、（d）为气关式,（b）、（c）为气开式通常，推荐选用正作用的执行机构，而通过改变控制阀的正反装方式来实现气开或气关。 控制阀流量特性的选择控制阀流量特性多采用经验准则或根据控制系统的特点进行选择，可从以下几个方面考虑：1. 从控制系统的控制品质考虑2. 从工艺配管情况考虑3. 从负荷变化情况考虑在控制阀的理想流量特性中，由于抛物线的流量特性介于直线和等百分比之间，一般可用等百分比来代替，因此，生产中常用的流量特性是：直线；等百分比；快开。而快开特性只用于两位式调节及程序控制系统中，故控制阀流量特性的选择是指如何选择直线和等百分比流量特性。1.考虑控制系统的控制品质对于一个控制系统来说，若要保持其预定的品质指标，就应在控制系统的整个操作范围内，保持总的放大系数不变。通常，变送器、控制器（在已整定好的情况下）和执行机构的放大系数是常数，但控制对象的放大系数往往是非线性的，即随着操作条件及负荷的变化而变化。适当选择控制阀的流量特性，就可以用阀的放大系数的变化去补偿对象放大系数的变化，使系统总的放大系数保持不变或近似不变。表3-3 考虑工艺配管状况的特性选择配管情况阀的工作特性抛物线抛物线等百分比等百分比直线直线直线抛物线直线等百分比等百分比等百分比阀的理想特性2. 考虑工艺的配管情况控制阀总是与管道或设备等连在一起使用，因此，存在的管道阻力将引起控制阀上的压差变化，使理想的流量特性发生畸变