译文PCL839制卡应.docVIP

编号： 毕业设计(论文)外文翻译 （译文） 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师单位：机械设计制造及其自动化教研室 姓 名： 职 称： 实验师 2009年 5月 30日  第一章 一般信息, 如果你刚刚购买了PCL -839 +,或者只是温习它特征或规格,你就要阅读这一章。这部分包括:介绍、特征、应用、申请、说明书、框图。 第一章总说明 1.1介绍 PCL-839 +控制卡是一个高速三轴步进电机控制卡，它简化了步进电机的控制,提高了步进电动机的性能。 三轴控制 PCL-839 +控制卡上有一个板载单片机脉冲发生器，它可以同时独立地控制三个轴。PCL-839 +控制卡可以为步进电机提供数字脉冲和方向控制。 友好的用户界面 PCL-839 +控制卡被设计作为一种解决你步进电机控制应用的友好的方案。很容易对它进行编程。它提供了C语言函数库，这些函数库包含了控制步进电机所用到的命令。 独立编译 独立而非常驻内存命令编译器，PROGg39.EXE，在没有编程的情况下，同样可以控制步进电机。 数字输入输出端口 PCL-839 +控制卡具有常规端口（通过开关控制等）可以作为16位数字输入输出端口使用。 隔离保护 PCL-839 +控制卡的脉冲与方向输出、5个限制输入开关与PC端隔离开来。 1.2特征 ·一个板上脉冲发生器能够同时独立控制3个步进电动机的 ·两个操作模式-两个脉冲(+,-方向脉冲)或一个脉冲(脉冲-方向) 模式。 ·可编程步数从1到16382pps (每秒脉冲数)。 ·可编程的初始速度,最后的速度和持续时间。自动执行梯形加速/减速运动。 16 I / O TTL兼容的渠道 ·所有的输入/输出光隔离,提供5000Vrms是孤立的保护 ·“C”语言库包含设备驱动程序 ·命令解释器使用户轻松学习PCL-839 +的指令集 1.3应用 ·准确X-Y-Z位置控制 ·精确的循环控制 ·机器人和装配设备 ·其他步进电机的应用 1.4技术条件 · 轴数：三个独立的轴（可独立编程） · 操作模式：双脉冲模式（+或-方向），或单脉冲模式（脉冲方向） · 步数/命令： · 步率：1-200K · 加速/减速斜坡：用户可编程的启动、运行和斜坡斜率 · 输出极性：以正/负脉冲输出（可编程的） · 上拉电压：外部电压+5 V ~ +12 V · 输出保护：1 kΩ光电耦合上拉电阻 · 输出驱动能力：20mA的直流电流和0.4V的直流电压 · 限位开关输入：2个紧急停止输入，2个加速/减速输入和一个向原点运动输入。所有的限位开关都是与PC机相隔离的 · 限位开关输入电压：外部电压+5 V ~ +12 V · 中断通道：中断请求2，4，5，7，10，11，12或15 · 限位开关类型：常开，常闭和选择跨接器330mA,@+5VDC（典型） · 接口：一个有37个D型引脚的接口 · 板子尺寸：183.5 x 99.06 mm · 工作温度：0 ~70° C 1.5框图 PCL-839 +高速步进电机的控制卡 图11:PCL-839 + 3-Axis步进电机控制卡 第二章 装置 如果你还没有配置和/或安装PCL-839 +,或者需要改变配置(如设定不同的基地址),这一章将给你需要的信息。部分包括:： ·开关和跳线的设置 ·限位开关配置 ·限位开关极性设置 ·的硬件安装 ·PCL-839 +连接 第二章 装置 安装PCL-839之前,你需要选择卡的基地地址,并设置限位开关以及卡的中断使用水平。这节详细介绍这个过程。 2.1 设置PCL-83.9+的基地址（S1） 这个PCL-839 +需要16个连续的I / O地址。切换角开关(如下所示)设置I / O基地址。 选择一个不被其他的I / O设备使用的基地地址。和另一个装置冲突可能会导致一个或两个设备失败。工厂基地址设置(300H)通常是空闲的,因为它是留给PC原型板。 表2.1I / O地址:卡(S1)。 基地址范围 拨码开关位置 9 8 7 6 5 4~1 200~20F OFF ON ON ON ON ON 210~21F OFF ON ON ON ON OFF · · *300~30F OFF OFF ON ON ON ON · · 3F0~3FF OFF OFF OFF OFF OFF OF