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基于三维网格模型数据在Matlab中输入与处理 　　摘要：利用Matlab强大的图像处理功能，实现了对三维网格模型中数据的输入与绘制。与用其它语言编程来实现这个目标相比，在Matlab中更加简单易行，并且对编程者的编程技巧要求较低。为三维图形在Matlab中的后续处理奠定了良好的基础。 　　关键词：三维网格模型；Ply格式；Wrl格式；图形处理；Matlab 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号2012）009011803 　　1Ply格式文件和Wrl格式文件 　　1.1Ply文件及其格式 　　Ply格式文件是Stanford大学开发的一套三维网格模型数据格式，如Dragon、Happy Buddha、Bunny等著名模型数据都是属于这个三维扫描数据库。作为一种多边形模型数据格式，Ply只用于描述一个多边形模型对象，该模型对象可以通过诸如顶点、面等数据进行描述，每一类这样的数据被称作一种元素。它允许以ASCII码格式或二进制形式存储文件，结构简单但能满足大多数图形应用需要的模型格式。Bunny.ply文件的格式如下： 　　大型企业非结构化数据管理平台建设提供了可借鉴的成功经验。 　　1.2Wrl文件及其格式 　　Wrl是VRML的场景模型文件的扩展名，是一种基于网络的虚拟现实纯ASCII的文本格式文件，主要是用来描述三维立体布局，可用文本编辑器打开和编辑。这种文件对计算机硬件要求较高。nefertiti.wrl文件格式如下： 　　2三维网格数据在Matlab中的输入、处理 　　在Matlab中，scatter3函数的格式为：scatter3（X，Y，Z，S，C），功能是绘制向量的散点图，有5个参数，其中X，Y，Z为具有相同长度点的向量；S确定点的大小，也可以是一个向量；C确定点的颜色，也可以是一个向量；参数S、C是可选项。 　　函数patch有一种patch（FV） 格式，功能为利用顶点和面数据在三维坐标中生成一个曲面图。其中格式是patch（faces，表示面的数据（三维矩阵），vertice，顶点数据（三维矩阵），facecolor，[R ，G， B]）。 　　2.1数据预处理 　　对这两种文件格式的数据进行预处理时，除了文献[5]提到的方法外，还可以采用以下方式更加快捷地进行。由于Ply和Wrl的格式文件都可以用记事本打开，但Ply文件打开后数据很密集，很??看出顶点数据和面数据，所以可以全选-复制，将其粘贴到Word文档中，这样数据格式就很清晰了。Matlab可以直接打开Txt格式的文件，分别把Ply和Wrl格式中顶点和面数据拷贝到Txt文件中用Matlab打开就可以了。由于点面数据中还包含其他信息，比如法向量、颜色等，对于数据量小的文件，可以通过Matlab矩阵运算去掉不需要的数据，但对数据量特大模型，这样做使得程序运行很慢，所以可以通过Load命令打开原始数据Txt文件后，在Workspace窗口中，将需要的数据列选中复制粘贴到另一个Txt文件中，就省去了每次运行程序都要对原始数据进行运算的时间，加快了程序的执行速度。 　　2.2程序实现 　　以顶点为34834，面为69451的bunny. ply为例来编写的程序如下： 　　（1）生成曲面图形程序： 　　load F：matlab三维图形1bunnyver.txt //打开相应路径下的顶点数据文件ver.txt； 　　load F：matlab三维图形1bunnyface.txt //打开相应路径下的面数据文件face.txt； 　　face=face+1%patch函数中面数据不能为0，故给向量+1； 　　patch（faces，face，vertice，ver，facecolor，[0.4804，0.4804， 0.9804]）//绘制平面图 　　view（-10，80）//视图 　　light（position，[0.1，0.5，5]）//灯光的位置 　　lightangle （90，-90）//灯光角度 　　lighting gouraud//光照模式 　　（2）生成散点图程序： 　　load F：matlab三维图形1bunnyver.txt 　　ver=ver//ver矩阵转置 　　x=ver（1：1，：） //将ver第一行的所有向量赋给x 　　x=x//将行向量x转置成列向量 　　y=ver（2：2，：） 　　y=y 　　z=ver（3：3，：） 　　z=z 　　scatter3（x，y，z，*）//绘制散点图 　　view（-10，80）//视图 　　对Wrl格式文件中的数据处理跟Ply文件类似，这里就不再重复了。下面分别给出了两个常见Pl