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基于数字信号处理母差保护测试装置设计 　　【摘要】随着电网对110kV及以上电压等级的母线差动保护（简称“母差保护”）要求越来越高，传统定检方法所存在的检验内容不全面、检验方法单一、作业风险较大等问题也日益突显。因此，结合母差保护的基本原理和实际运行情况的经验，本文提出一种简单安全、满足定检要求的新型测试方案，并对装置设计的关键部分进行了探讨分析。 　　1.引言 　　目前母差保护定检作业的相关的作业规范和指导都基于传统的母差保护定检，需短接运行间隔的二次电流回路并解开电流端子连片，极大的增加了现场作业的风险。本方案实施将使得继保自动化人员在进行母差保护定检时，无需再短接运行间隔的CT二次回路和打开CT二次回路连接片，能够弥补传统的检验方法的不足，进一步规范母差保护定检流程、内容和方法，大大提高现场作业安全性和可靠性。 　　图1.1 　　2.硬件方案设计 　　母差保护试验方法优化项目中，主要通过对母差保护动作原理及开关运行状态下的作业风险进行分析，确定试验仪的技术特点和实现方式。然后以此为依据，进行测试装置工作原理的设计，测试装置采用高性能的浮点数字信号处理，运用多通道同步采样技术提高数据处理运算速度和运算能力，能够计算高精度的基本电力波形数据，设备装置中，采用插件增减模块，新增任何线路只需增加相应的模块即可。由于装置硬件设计较为复杂，本文只介绍关键部分。 　　为满足多数试验场合，装置需提供24路电流测量通道、3路电压源以及3路电流源功能，而大部分AD转换芯片最多提供8个通道测量，因此AD选择用三片AD7606转换芯片，此AD为16位高精度模拟转数字芯片，采样率最高可达200KSPS，采用高速、低功耗，逐次逼近型模数转换的数字采集系统，分别对8个通道进行同步采样，提供二阶模拟抗混叠滤波器。 　　如图1.1所示，本方案对AD采样数据的处理使用带硬件浮点运算单元的双核处理器OMAPL138，其中ARM核运行Linux操作系统以提供用户界面，DSP核进行数字采样和计算，可实时对24路电流信号采样，并计算得到高精度测量效果。 　　由于采用3颗AD芯片，所需的IO接口占用CPU资源较多，???此本装置首次采用AD芯片引脚复用并联同时采样方案，即将三颗AD相同功能的引脚进行并联，以节省CPU引脚资源，但需保证线路尽量进行等距设计，以CPU接收信号的准确性和可靠性。 　　3.软件算法设计 　　3.1 电压电流有效值 　　设被测电压信号为，根据电工学理论，交流电压有效值采用如下式计算： 　　（3.1） 　　其中T=为信号周期，将式3.1转换为离散计算公式为： 　　（3.2） 　　同理电流有效值理算计算公式为： 　　I （3.3） 　　如上式3.2和3.3所示，其中，为实时采样值，N为采样点数，和I为计算的电压以及电流有效值。本系统采样率为512点数/每周期，为保证更高精度，每8周期计算一个有效值，因此N等于4096。 　　3.2 傅里叶变换 　　在本装置中，傅里叶变换主要用来计算电流相位，利用由信号主频的相位大小来判断电流方向，例如0度为正向，180度为反向。 　　假设一个周期函数，只要其满足狄里赫利理论，则此周期函数可分解为无穷多个周期函数之和，即包含基波和无数高次谐波之和的三角级数，如下式所示： 　　（3.4） 　　式中为直流分量，和为余弦系数和正弦系数。假设信号角频率为，时间为t，则： 　　（3.5） 　　（3.6） 　　（3.7） 　　由此可见，各次谐波幅值为： 　　（3.8） 　　相位为： 　　（3.9） 　　有上式转换为离散傅里叶变换可为： 　　（3.10） 　　（3.11） 　　由于上述计算量过于庞大，计算时间复杂度为，加之每次计算带有正弦余弦计算，即使利用快速的牛顿迭代或者查找法计算正弦值和余弦值，其计算时间也是无法接受的。直到1965年，由库利和图基提出了一种快速傅里叶变换法，即FFT，利用相位角的旋转变化，得到一系列蝶形运算，大大减少计算循环次数，其时间复杂度可降低到，本文不在详细介绍此算法，有兴趣可查阅相关文献。 　　3.3 差电流计算 　　母线保护的差电流计算，以I1，I2，…，In表示各元件电流数字量；Ilk表示母联电流数字量；S11，S12，…，S1n表示各元件I母刀闸位置，0表示刀闸分，1表示刀闸合；以S21，S22，…，S2n表示各元件II母刀闸位置；以Slk表示母线并列运行状态，0表示分裂运行，1表示并列运行； 　　则差流计算公式为： 　　大差电流Id=I1+I2+…+In 　　小差电流Id1=I1*S11+I2*S12+…+In*S1n?—Ilk*Slk 　　其中In为第n个通道的采样值，得到的Id为某时刻的采样值，再根据式3.