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面向卓越计划“自动控制原理”课程教学探索 　　摘要：课程教学方式和内容的改革是“卓越工程师教育培养计划”中的重要组成部分。根据该计划的基本要求，从“自动控制原理”课程教学和实践的角度出发，以卓越工程师素养培养为导向，分析和研究了“自动控制原理”课程教学方法的改革和实践探索。首先分析了“自动控制原理”课程教学中普遍存在的问题，其次提出了针对性的改进方案，最后对改进方案的实践过程进行了总结。 　　关键词：卓越工程师教育培养计划；自动控制原理；教学改革 　　作者简介：谢林柏（1973-），男，湖南永州人，江南大学物联网工程学院，副教授；徐颖秦（1965-），女，江苏无锡人，江南大学物联网工程学院，教授。（江苏 无锡 214122） 　　基金项目：本文系江南大学教学改革成果（项目编号：JXCG200924）、江南大学本科教改项目（项目编号：JGB2011057）、江苏省质量工程培育项目（项目编号：江大教[2008] 240号）的研究成果。 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）31-0091-02 　　自2010年6月教育部“卓越工程师教育培养计划”（简称“卓越计划”）启动以来，推动了新一轮的高等教育和教学改革。为了实现“卓越计划”对卓越工程师培养提出的宏观要求以及培养目标，我国高校必须根据本校实情制订具体的培养标准，研究、设计和构建新的课程教学体系和内容，不断探索和改革教学方式来适应“卓越工程师”人才培养的需求。[1] 　　“自动控制原理”是高校自动化及相关专业的专业基础课，是电气信息类、机械类和能源动力类等许多专业的学科基础课程。该课程也是上述专业本科生后续课程和研究生课程的基础课程，在控制科学与工程学科中占有基础性的地位。在课程内容上，其教学内容具有一定的理论基础，抽象性强，要求学生具备扎实的专业基础和较强的抽象思维能力，学习的难度较大，尤其是在概念与其工程含义的理解上，学生往往难以掌握，这也是在卓越工程师培养为导向下其课程教学必须解决的问题。 　　一、“自动控制原理”教学中存在的问题 　　进入新世纪以来，一大批新颖的《自动控制原理》教材及其教??改革成果不断涌现，[2-6]在课程体系优化、教学方法创新和教学平台搭建等方面均取得了丰硕的成果，给学生提供了丰富的学习参考资源，给教师提供了多样性的教学借鉴和案例。尽管如此，由于“自动控制原理”课程不仅要求学生具有一定的多学科的理论知识，而且要求对理论的理解必须结合工程背景，再加上系统的分析与综合过程中大量使用图解方法，给学生的学习和概念理解带来了很大的挑战。在教学实践中发现，该课程的教学过程中常常存在如下问题： 　　1.对课程的基础性地位认识不够 　　高校里各个专业开设“自动控制原理”课程的时间通常在本科三年级，此时学习该课程的一些必修课已经完成，如高等数学、大学物理等。在理论上学习自动控制原理不存在知识上的缺陷了，但是在实际当中，一些学生特别是自动化专业的学生对“自动控制原理”课程内容和概念的基础性地位认识不够，难以体会和理解到课程中的一些基本概念和方法将贯穿控制科学与工程的各个学科分支，比如建模的含义和方法、稳定性概念和分类、奈氏稳定性判据与多变量系统稳定性的关联、频域法与时域法的关系等等。而准备报考研究生的学生往往专注于题海战术，对一些概念的理解也限于解题技巧上的运用。在后续的本科专业课以及研究生授课过程中，经常可以看到一些控制学科的本科生和研究生对一些控制理论的基本概念混淆不清，理解不透。 　　对课程基础性地位认识不够带来的另一个后果是学生的学习兴趣逐渐变淡，只要考试过关就万事大吉，不利于能力的进一步培养，影响学生对知识的理解应用。特别是在后续的专业课程如现代控制理论、计算机控制系统以及智能控制等课程的教学中，这一后果带来的负面影响就会显现出来。 　　2.理论教学与工程实践联系不够 　　在教学过程中将理论与工程实践相联系是“自动控制原理”课程教学改革的重要方向和趋势。在实际过程中由于教学课时不够、教学平台缺乏以及教师自身等原因，“自动控制原理”课程教学内容很难做到理论与实践教学同步。学生由于接触到的大都是书本知识，对事物的分析、理解和判断能力有限，很难自觉地去挖掘和匹配工程应用中的控制理论和应用问题。此外，随着现代控制理论内涵的不断发展，控制论应用的对象也不断拓展，从工程控制论延伸至经济控制论、生物控制论以及社会控制论等等，这对授课教师本身的专业素质也提出了很高的要求。 　　理论教学与实践的脱节不仅对学生的启发性和激励性不够，还会造成课程关键内容讲不透、挖不深和重点不突出的问题。 　　3.教学内容和方法的局限性 　　“自动控制原理”课程的教学计划一般是64学时，其中包括8个实验学时。目前针对“