第五章第2 霍尔传感器.ppt

霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 作业： P106 5-1,4,6,7 常用国产霍尔元件的技术参数 早在19世纪70年代，发现了霍尔效应。 由于霍尔效应十分微弱，致使很长一段时间来没有步入实用阶段。及至20世纪50年代末，随着三、五价化合物半导体材料的开发，才找到了电子迁移率非常大的新材料〔诸如：锑化铟（InSb）、砷化铟（InAs）、砷化镓（GaAs）等〕，成为霍尔器件制造所必需的新材料，从而使霍尔器件进入了广泛的应用时代。随着导体生产工艺的飞跃发展，霍尔器件水平也大大提高，并发展到单晶、多晶薄膜化和硅霍尔集成化阶段。 霍尔开关集成传感器的原理及工作过程可简述如下：当有磁场作用在传感器上时，根据霍尔效应原理，霍尔元件输出霍尔电压VH，该电压经放大器放大后，送至施密特整形电路。当放大后的VH电压大于“开启”阈值时，施密特整形电路翻转，输出高电平，使半导体管V导通，且具有吸收电流的负载能力，这种状态我们称它为开状态。当磁场减弱时，霍尔元件输出的VH电压很小，经放大器放大后其值也小于施密特整形电路的“关闭”阈值，施密特整形器再次翻转，输出低电平，使半导体管V截止，这种状态我们称它为关状态。这样，一次磁场强度的变化，就使传感器完成了一次开关动作。。 霍尔开关集成传感器的工作特性曲线，反映了外加磁场与传感器输出电平的关系。当外加磁感应强度高于BOP时，输出电平由高变低，传感器处于开状态。当外加磁感应强度低于BRP时，输出电平由低变高，传感器处于关状态。 霍尔开关集成传感器是一种双稳态型传感器，又称为锁键型传感器。它的工作特性曲线如图2.6-12所示。当外加磁感应强度超过工作点时，其输出为导通状态。而在磁场撤消后，输出仍保持不变，必须施加反向磁场并使之超过释放点，才能使其关断。 图2.6-15给出了这种工作方式的特性曲线，即作用于传感器表面的磁感应强度B与磁铁轴线到传感器中心线距离的关系。 3．采用温度补偿元件（如热敏电阻、电阻丝） 这是一种常用的温度误差的补偿方法，尤其适用于锑化铟材料的霍尔元件，图5-11示出了几种不同连接方式的例子。 热敏电阻Rt具有负温度系数，电阻丝具有正温度系数。图a、b、c中霍尔元件材料为锑化铟，其霍尔输出具有负温度系数。图d为用Rt补偿霍尔输出具有正温度系数的温度误差。使用时要求这些热敏元件尽量靠近霍尔元件，使它们具有相同的温度变化。 4．霍尔元件不等位电动势Uo的温度补偿 U0受温度的影响，可采用如图5-12所示的桥路补偿法。 图中RP用来补偿U0。在霍尔输出端串入温度补偿电桥，Rt是热敏电阻。桥路输出随温度变化的补偿电压与霍尔输出的电压相加作为传感器输出。细心调节，在±40℃范围内补偿效果很好。 应该指出，霍尔元件因通入控制电流I而有温升，且I变动，温升改变，都会影响元件的内阻和霍尔输出。为使温升不超过所需值，必须对霍尔元件的额定控制电流加以限制，尤其在安装元件时要尽量做到散热情况良好，只要有可能应选用面积大些的元件，以降低其温升。 若将硅霍尔元件与放大电路、温度补偿电路等集成在一起制成集成霍尔传感器，则具有性能优良、使用方便、体积小、成本低、输出功率大和输出电压高等优点，是应用最为广泛的集成传感器之一。 三．应用 （一）霍尔式位侈传感器 保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿x方向移动如图5-13所示。则输出的霍尔电势为: k：位移传感器的灵敏度 霍尔电势的极性表示了元件位移的方向。磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度就越好。 为了得到均匀的磁场梯度，往往将磁钢的磁极片设计成特殊形状，如图5-14b所示。这种位移传感器可用来测量±0.5mm的小位移，特别适用于微位移、机械振动等测量。 若霍尔元件在均匀磁场内转动，则产生与转角的正弦函数成比例的霍尔电压，因此可用来测量角位移。 奥迪A6上的工程应用 在出厂之前，每部车的点火提前角都调在标准范围之间，GOL是6-12度，在这里面的都是正常的，太小，发动机没有力气，太大要引起发动机爆震。 所以说,越接近12度越有爆发力，但不能超过12度。点火提前角不是不变的，随着转速变化而变化。 应用： 霍尔传感器安装于发动机缸体上，感知发动机爆燃情况，将信号反馈给控制单元，适当的减小点火提前角，防止发动机爆震燃烧。 （二）霍尔式压力传感器 任何非电量只要能转换成位移量的变化，均可利用霍尔式位移传感器的原理变换成霍尔电势。 霍尔式压力传感器就是其中的一种，如图5-14a所