一种测试厂内机动车辆制动距离装置研究.docVIP

一种测试厂内机动车辆制动距离装置研究 【摘　要】 本文基于UCOS实时操作系统、ARM嵌入式硬件平台、编码器数据采集、ZIGBEE无线通讯等技术, 结合特种设备厂内机动车辆的特点, 设计一种适合于凹凸不平路面的专用夹具, 可以路试检验厂内机动车辆的制动距离,并保证可靠精度地检测计算厂内机动车辆的制动距离,填补了目前机动车辆制动距离检测仪的空白。 【关键词】 UCOS ARM ZIGBEE 编码器 路试 【Abstract】 Based on UCOS real-time operating system, ARM embedded hardware platform, the encoder data acquisition, ZIGBEE wireless communication technology, combined with the characteristics of special equipment factory motor vehicles,design a special fixture is suitable for uneven road, can “road test” test factory motor vehicle braking distance, ensure reliable and accurate detecting and calculation of motor vehicle braking distance, filled the gap of current motor vehicle braking distance detector. 【Keywords】 UCOS ARM ZIGBEE encoder road test” 国家标准《机动车运行安全技术条件》(GB7 258-1997)要求机动车的行车制动能保证机动车在各种车速、载荷及上、下坡情况下,驾驶员能有效控制车辆,使其能安全、迅速、有效地减速和停车,还要求避免车辆发生跑偏或甩尾掉头等现象,制动性能是安全行驶的重要保障。路试检验制动性能最能真实反映机动车在路上行驶时的制动情况。在厂内机动车辆的检测项目中,明确了需要检测厂内机动车辆的行车制动和驻车制动装置性能和制动装置制动效能两项重要的检测项目。 1 设计思想 本研究课题的基本设计思想是: (1)数据采集端和数据处理端独立,简化设计又节约成本。 (2)数据采集端和数据处理端各自都具有扩展应用能力,为功能的扩展建立一个可用的平台。 (3)数据采集端和数据处理端采用无线通讯方式,方便现场应用。 (4)设计的测试厂内机动车制动距离的夹具适合于不平的路面。 (5)设计的测试厂内机动车制动距离的夹具满足能测试车轮滑动距离要求,以更加精确测量制动距离和制动性能。 2 概述 依据以上设计思想,该研究课题包括数据采集端产品的研究,数据处理端产品,夹具产品的研究。 数据采集端采用ARM芯片、数据采样频率要高于1000Hz,数据传输能力要强,大于1M/s,支持串口,具有I/O扩展能力,DI量不少于4个,DO??不少于2个,AI不少于2个,能够通过串口连接不同的传感器,具有LED信号灯和蜂鸣器驱动能力。 数据处理端选用目前普遍应用于物流、仓管、交通管理、门岗、收费、刷卡等领域的手持机。手持机硬件基于ARM硬件平台,支持无线通讯、读卡芯片、GPS定位功能,操作系统采用UCOS实时操作系统,具有大液晶显示屏,USB接口等。 所设计的测试厂内机动车辆制动距离的夹具要求组装方便灵活,其上的滚轮接触到地面,通过弹簧适应不平的路面,滚轮抗磨檫能力强,保证使用时间不少于1000小时。滚轮连轴小滚轮,小滚轮不与地面接触,小滚轮上有横纹,小滚轮保持与数据采集端设备上的滚轮良好接触,保持小滚轮与数据采集端的滚轮始终同步。 3 设计要求 3.1 自动检测和保存数据 每测试完一次,数据自动保存在数据库中,在“查询”菜单中点击“详细”可查阅详细数据,包括制动初速、制动距离、制动时间、平均减速度。 每检测完一项,软件自动保存计算结果到检测测试汇总表中,包括平均制动距离和标定偏差率。 3.2 自动判断检测结果是否合格 按照设置的参数:制动距离偏差合格率,进行判断检测结果是否合格,不合格界面上有醒目提示。 3.3 可查询历史数据 软件具有查询历史测试结果的功能,可根据检测时间和是否合格查询条件查询所有历史检测记录,进入到每一次检测记录后可查询详细的检测信息。 手持处理终端可保存至少一年检测数据。 3.4 两种制动距离检测方式 距离启动方式有两种方式:外部信号和速度。 外部信号是指接收到外部发出的启动信号(接收叉车信息)来启动制动距离计算。 速度方式是指当稳定初速降低了多少值后(如降低了5%,在参数设置中设置制