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变频器一卡多机应用 　　摘 要 通过对汽车生产线自控方式的比较，以及PF40变频器“一卡多机”控制方式的系统设计讲解，来介绍变频器一卡多机在汽车生产线上的应用。 　　关键词 输送线；一卡多机；变频器；总线配置 　　中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）041-108-01 　　1 变频器控制方式的比较 　　在汽车生产输送线上，我们会使用大量的变频器来进行生产线的控制，以达到对生产线工艺段的速度控制和高节拍的要求。对于采用大量变频器的生产线，变频器的使用一般分为集中和分布式两种控制方式，变频器的集中式控制方式，由于其低廉的价格而得到了广泛的推广。 　　对于变频器的控制，通常控制方式中一般是采用端子或总线通讯板卡的控制方式。目前虽然大多数厂家的变频器都支持通讯板卡的控制方式，但是根据通讯方式的不同，又分为“一卡一机”和“一卡多机”的控制方式。所谓“一卡一机”指的就是一个变频器需要一个独立的总线通讯板卡，这种控制方式适合于分布式的控制方式，其每台变频器都需要设置一个独立的总线站点，这种控制方式的优点就是独立性比较强，在生产运行当中，即使任意一台变频器发生故障，只需要将这个独立的变频器进行断电维修或者更换，不会对其他变频器产生影响，这样不会造成大面积的停线，但是其缺点就是需要过多的总线通讯板卡，需要过多的总线电缆，造成硬件成本偏高，而且还会给外线施工带来大量的工作量，造成外线施工成本过高；所谓“一卡多机”的控制方式指的就是若干个变频器共用一个总线通讯板卡，只需要占用PLC总线上的一个站点，通过对这一个共用的总线通讯板卡进行设置，就能有效的控制其下挂的若干台变频器，这一种控制方式适合于集中式控制方式，以及当前比较流行和推广的半集中半分散的控制方式，这种“一卡多机”控制方式的优点是既能实现端子控制所不能做到的“人机交互”，又能避免“一卡一机”所需要的过多硬件及外线人力成本的投入。 　　了解了各种控制方式的区别，我们不难看出，变频器“一卡多机”是汽车生产线上最合适、性价比最高的控制方式。我们目前已经使用??“一卡多机”变频器有两种：一种是施奈德变频器，通过LUFP9网关和MODEBUS分配器来实现的；一种是由美国AB公司生产的PowerFlex40变频器。这种变频器既支持端子控制，又支持“一卡一机”和“一卡多机”的控制方式，而且接线简单，控制灵活、价格经济，适合在国内汽车生产线上大力推广。 　　2 系统设计 　　下面以PF-40变频器为例，来介绍“一卡多机”的设置。该系列变频器支持“一卡一机”和“一卡多机”的控制方式，当选择“一卡一机”的控制方式时，是一个总线通讯板卡带一台变频器；当选择“一卡多机”的控制方式时，是一个总线通讯板卡带最多5台变频器（包括主变频器）。下面主要介绍“一卡多机”的控制方式在汽车生产线电控上的应用。 　　2.1 网络拓扑结构 　　如上图所示为“一卡多机”的接线示意图，另外请注意变频器和电机之间的距离尽量不要超过90米。 　　2.2 系统硬件清单 　　为实现以上网络拓扑结构及对变频器的程序控制，需以下主要硬件： 　　1）1756-A7：PLC机架；2）1756-L61：PLC处理器；3）1756-DNB：PLC DeviceNet扫描器；4）22A-D2P3F104：PowerFlex40变频器，至少一台；5）22-COMM-D：PowerFlex40/400 DeviceNet卡；6）PowerFlex40变频器若干。 　　系统软件： 　　1）RSLogix5000编程软件；2）RSNetWorx for DeviceNet网络组态软件；3）RSLinx Classic通讯软件。 　　2.3 22-COMM-D的开关设定 　　22-COMM-D上共有两组开关，一组用于DeviceNet节点及波特率设定，一组用于选择22-COMM-D工作于DeviceNet“一卡一机”控制方式还是“一卡多机”的控制方式。而为实现一卡多机，J2首先设定到1X位置，完成变频器及22-COMM-D的参数设定后，再将开关设定到5X位置。 　　2.4 参数设定 　　P031电动机铭牌电压 　　P032电动机铭牌频率 　　P033电动机过载电流 　　P034最小频率 　　P035最大频率 　　P036=5 Comm Port启动源 　　P037停机模式，可根据需要设置成惯性停车或者滑行停车 　　P038=5 Comm Port速度基准值 　　P039加速时间 　　P040减速时间 　　P041复位成缺省值 　　P042电压等级 　　A103=4 19.2K RS485波特率 　　A104=1 RS485网络节点 其他分别为2、3、4、5