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高等数学 下册71 向量及其线性运算
第七章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 第二节 向量的乘法运算 第三节 平面与直线 第四节 曲面与曲线 向量在数学、物理、力学和工程技术中有广泛的应用. 本章前一部分侧重学习如何用代数的方法表示向量及怎样用代数的方法进行向量的运算. 空间解析几何这门学科，把代数方程与空间几何图形联系起来，是数形结合的典范. 本章第二部分，学习一些空间解析几何的基本知识. 第一节 向量及其线性运算 一、 空间直角坐标系 z x y 图7—1 任意两条坐标轴确定的平面称为坐标面.由x轴和y轴，y轴和z轴，z轴和x轴所确定的坐标面分别叫做xOy面，yOz面和zOx面.三个坐标面把空间分隔成八个部分，每个部分称为一个卦限，依次叫第一至第八卦限. Ⅶ O x y Ⅰ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ Ⅱ Ⅲ z 图7-2 动画演示 x y z 图7－4 z y O P Q R x 图7－3 二、 向量与向量的线性运算 图7－5 a a θ b 图7-6 C b a o A B a b 图7-7 A O C 图7 - 8 -b b B a B A C 图7 - 9 D O 三、 向量的坐标表达式 z y O P Q R x M 图7 - 10 y O z x a 图7－11 四、 用坐标表示向量的模和方向余弦 y z x P Q R 图7－12 M2 M1 内容小结 1. 空间直角坐标 2. 向量的线性运算 3. 向量的坐标表示 4. 向量的模和方向余弦 作业 P9 3, 4, 5, 9, 11, 14, 15
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