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第一章　弹塑性力学基础 第一节 矢量 第一章　弹塑性力学基础 第二节 张量记号 第一章　弹塑性力学基础 第三节 弹性力学内容及基本假设 弹塑性力学基础 第四节 弹性力学的基本方程 1.4.1 平衡方程 平衡方程的推导： 以x轴为投影轴，由 得： 第一章　弹塑性力学基础 第五节 几个力学概念 第一章　弹塑性力学基础 第六节 弹性力学中微分方程的边值问题及解法 几何方程推导： 设 点在 方向的位移分量是 ，则 点在 方向的位移分量，可用泰勒级数表示为： 在略去二阶及更高阶的微量以后简化为： 所以，PA的正应变： 同样可以得出 、 的表达式。 如上图所示，线段PA的转角： 同样可得线段PB的转角： 所以，剪应变 为： 同理可以得出 、 的表达式： 体积应变： 设有微小的正平行六面体，它的棱边长度是 、 、 ，在变形前，它的体积是 ，变形后体积变为： 因此，每单位体积的体积改变，即所谓体积应变 为： 因为只考虑微小的应变，所以两个或三个应变分量的乘积可以略去不计： 将几何方程代入： 用张量形式可表示为： 物理方程： 由上式： 即： ：体积应力 ：体积弹性模量 1.4.3 物理方程 物理方程的另外一种形式（应力分量用形变分量表示）： 又： 类似可导出与此相类似的两个方程： 引入记号 并注意到 则方程改写为： 其中的 、 称为拉梅常数。 应变协调方程: 物理方程用张量形式可表示为： 1.4.4 应变协调方程（相容方程） 若用张量记号，应变协调方程可写成： 下面有代表性的推导其中的两个方程： 方程一： 方程二： 应变协调方程的物理意义是：如果将变形体分解为许多微元体，每个微元体的变形都用六个应变分量来表述。若应变分量不满足应变协调方程，则这些微元体将不能构成一个连续体，因为这时可能会出现裂纹或发生重叠。满足应变协调方程便能保证变形前后物体的连续性，因此，连续介质的应变状态是否可能，需要利用应变协调方程来检验。 在几何方程中，应变是用位移分量来表示的，即三个位移分量来表征六个应变分量，因此应变之间必须满足一定的关系，即上面的应变协调方程。 1.4.5 小结 通过以上对弹性力学基本方程的描述可以看出，弹性力学的未知量总共有15个：3个位移、6个应变、6个应力；暂不考虑圣维南方程，那么它的基本方程也有15个：3个平衡方程、6个几何方程，6个物理方程。因此，弹性力学问题可以归结为在边界条件下求解15个方程式，求出15个未知量。（边值问题将在以后介绍） 1.5.1 物体内任一点的应力状态 如左图所示，当平面ABC无限趋近于P点时，平面ABC上的应力就成为经过P点的斜面上的应力。分别把应力向 x、y、z方向投影，可以得到斜面上应力分量 、 、 的表达式，也就可以得出斜截面上正应力和剪应力的表达式。 设三角形ABC上的正应力为 ，则由投影可得 采用求和约定可写成 由这些投影的平衡条件,假使ABC是物体的边界面,就可以得出弹性体的应力边界条件: 设三角形ABC上的全应力为 而剪应力为 ，则 所以 可见，在物体的任意一点，如果已知六个应力分量，就可以求得任意斜面上的正应力和剪应力。也就是说，六个应力分量完全决定了一点的应力状态。 1.5.2 三维应力状态下的应力及应力主项 在过任一点所作任意方向的单元面积上都有正应力和剪应力。如果在某一方向剪应力为零，则此方向称为主方向，而这时在该面上的正应力便称为主应力。 参照上页图，由于在该页上的剪应力等于零，所以该面上的全应力等于该面上的正应力，也就等于主应力 ，于是该面上的全应力在坐标轴上的投影为： 于是，对上图中四面体分别在三个坐标轴方向列平衡方程，得 很自然的得出如下行列式等于零，即： 由该行列式等于零，可以得出如下三次方程： 可以很容易的证明，在物体内的任意一点，一定存在三个互相垂直的应力主面以及对应的三个主应力，于是可以得到下面方程 在一定的应力状态下，物体内任一点的主应力不会随坐标系的改变而改变，因而，上面方程中的系数和常数项也不会改变，分别称为应力状态的不变量，写成张量形式如下： 1.5.3 应力偏量张量 在弹塑性力学中，常假设静水压力作用下，应变与应力服从弹性规律，并且不影响屈服，因此在一般情况下，应力张量 可分解为两个分量：球形应力张量 ， 为该点的平均正应力；偏量应力张量 ，其表达式为： 可以应用相同的方法推导出应力偏张量不变量的表达式