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基于ARM都市停车系统设计与实现 　　摘要：作为辅助驾驶系统的一部分，都市停车系统是在城市中建立一个车位信息共享网络。该系统将车主、停车场、汽车互联起来，实现车主在城市的任何区域能够得到周边停车位信息，供车主选择合适的车位，并引领车主行驶至目标区域。系统由总服务器、停车场子系统和车辆客户终端三个部分组成，其中前两部分通过Internet进行通信，客户端则通过3G或WIFI无线网络与总服务器进行数据交换；停车场子系统对停车场的车位信息采集、处理，总服务器则对所有停车场子系统的信息进行收集、整理，并供客户端查询、处理请求。通过调查和实验验证，该系统大大提高了车主的停车效率。 　　关键词：停车系统；ARM，Android客户端；无线通信；ZigBee 　　中图分类号：TP39311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）24-5547-04 　　目前的智能停车系统中大多数是基于某一车场的或有限空间内的查询、引导系统，现实中缺少对整个城市泊车空间的统一管理和协调的系统，在实际应用中并不能很好的帮助驾驶员在城市范围内快速找到目标区域合适的停车位。笔者通过调查研究后，设计了一个能够提供城市范围内的查询以及预定车位、并且提供车辆引导等服务的系统。 　　1 系统组成及原理 　　1.1系统原理设计 　　都市停车系统的原理设计有三大部分组成，如图1所示。 　　1）总服务器：汇集并处理城市停车场信息和用户信息。在服务器安装有MySQL数据库，信息采集程序通过Internet实时获得各个停车场各类信息并存储在数据库中，例如：空车位数量、车位车辆信息、车主会员信息、以及各种消费数据等。其次，服务器上存储有已注册停车场的地图、车位分布情况和车位收费标准或其他备注信息。服务器上运行的程序可以接收和处理客户端的请求，根据处理结果返回给客户端信息、修改数据库信息等。 　　2）车场子系统：该系统负责对应停车场的车位管理、控制和将停车场信息上传到服务器，从硬件上来看包括三个方面： 　　① 基于ARM11处理器的车场信息收集与管理的主控平台。车场子系统主要是使用Tiny6410核心板作为硬件核心，在核心板上移植嵌入式Linux操作系统。Tiny6410核心板是一款以ARM11芯片（三星S3C6410）作为主处理器的嵌入式核心板，该CPU基于ARM1176JZF-S 核设计，运行频率533Mhz， 最高可达 667Mhz，该核心板集成了256M DDR RAM，1GB SLC NandFlash存储器，采用 5V供电。主要负责收集车位的各个传感器和发送过来的数据，分析并整合上传到总服务器。在移植的Linux操作系统上安装有SQLite嵌入式数据库，用于存储整个停车场的车位信息和车辆信息，如车辆牌号、停车时间、停车费用、预约车位信息等。硬件上连接以太网、RS-232串口、Zigbee通信协调器。 　　② 基于RFID无线射频或二维码识别技术的自动门禁闸机。当有车辆进入车场时自动闸机会根据车场的车位情况决定是否放行，若放行则闸机旁的RFID读卡器会自动识别车主的IC卡（或临时生成二维码标签），并将车辆进入车场的信息传递给ARM主控平台，由主控平台记录车辆的相关信息；当有车辆离开车场时，同样自动闸机的RFID读卡器会再次识别IC卡（或二维码），以此计算服务时间和结算停车费用（免费公共停车场无此项），识别结束并正常后打开闸机放行车辆，并将车辆离开车场的信息传递给主控平台，由ARM主控平台记录或修改相关信息。 　　③ 以地磁传感器为核心、Zigbee作为通信模块的车位检测节点：地磁传感器常用于检测车辆的存在和车型识别，它采用法拉第电磁感应定律，即线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理，当一个定点区域周围没有金属干扰物存在的时候，该区域的地磁数据是趋于稳定的，而当有车辆经过这个区域时，地磁数据会发生明显的变化，通过将这种变化抽离分析就可以推测出经过该区域的是否为车辆，甚至可以推知是大型车还是小型车。而Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗广域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。该节点会将地磁传感器检测的结果通过Zigbee传送到ARM主控平台上。 　　3）Android客户端：车主通过Android客户端软件向服务器发送查询请求，并接收服务器端发回的数据，分析处理后将客户所需的信息显示出来。客户端可以查询到目标区域的停车场并筛选出最佳位置，一旦用户选择后客户端将向服务器端发送预约请求，若预约成功，客户端则通过服务器端下载相应车场或车位的路线图引导车辆进入停车位。同时停车场被预约的车位将在一定时间内不予分配给其他车辆。客户端软件内调用Baidu地图，将服务器返回的导航路线数据显示在地图上，