高等数学第三节高阶线性常数微分方程.pptVIP

* §3 高阶线性常系数微分方程 一、二阶线性方程解的结构 二、二阶线性常系数方程 三、拓展与思考 四、小结 第五章 微分方程 一、二阶线性方程解的结构 形如 的方程叫做n阶线性微分方程，简称n阶线性方程， 其中ai(x)(i = 1, 2, …, n)及 f (x)为已知函数. 二阶线性微分方程标准形式: 称为二阶线性齐次方程 称为二阶线性非齐次方程 1、二阶线性齐次方程的通解 定理一 证明： 问题： 定理一 推论： 定义: 例如 线性无关． 线性相关， 特别 定理一 推论 推论 例如 2、二阶线性非齐次方程的通解 定理二 是二阶线性非齐次方程（１）的通解 证明 求非齐次方程通解的方法: 2、二阶线性非齐次方程的通解 定理二 是二阶线性非齐次方程（１）的通解 非齐次线性微分方程特解的叠加原理 定理三 二、二阶线性常系数方程 二阶线性微分方程的标准形式: 二阶线性常系数微分方程的标准形式: 1、二阶线性常系数齐次方程 1、二阶线性常系数齐次方程 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根: 解法: （1）△0， 原齐次方程两个线性无关的特解： 所以，原齐次方程的通解为: 特征根为： （2）△=0， 一个特解为 特征根为： 所以，得齐次方程的通解为: （2）△=0， 一个特解为 特征根为： 重新组合 所以，得通解为: 特征根为 一对共轭复根 （3）△0， 欧拉公式 1）写出对应的特征方程; 2）解出特征方程; 3）根据特征根的不同情况,写出相应的通解. 特征根 通 解 二阶线性常系数齐次方程 通解的求法: 解: 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解: 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 解: 特征方程为 解得 故所求通解为: 例3 解: 特征方程为 解得 故通解为 例4 解: 特征方程为 解得 故通解为 例4 特征方程为 特征方程的根 对应原方程的解 阶线性常系数齐次方程 通解的求法: 得特征根 通解 解 特征方程为 例5 得特征根 通解 解 特征方程为 例6 2、二阶线性常系数非齐次方程 通解结构: 关键：如何求出非齐次方程的一个特解 Y ？ 设非齐方程特解为 代入原方程,化简得 综上讨论, 得: 设非齐方程特解为 代入原方程,化简得 解: 特征方程 代入方程, 得: 通解为: 例7 解: 特征方程 代入方程, 得: 通解为: 例8 *